使用Mech-Center实际运行机器人来实现首次抓取¶

至此，用户已经成功获取到了纸箱的位姿，并且成功仿真了抓取纸箱 ‣ 放置纸箱这一运动过程。现在可以尝试运行真实机器人来实现首次抓取。

调整机器人速度¶

将Mech-Viz工具栏中的机器人速度调整为5%。

注意

务必降低机器人运动速度！

取消勾选仿真运行¶

Mech-Center ‣ 部署设置 ‣ Mech-Viz

运行¶

若机器人依照规划的路径运动并将纸箱吸取及放置，那么用户成功完成了首次抓取！

注意

在运行机器人时，请确保人员安全。当发生紧急情况，请按下示教器上的急停按钮！