相机选型¶
相机选型原则¶
看得见 ：物体点云成像清楚，没有空洞和噪点，可完整体现识别特征。
看得全 ：视野足够，可覆盖被观察区域。
看得准 ：点云精度高，误差小。
相机选型说明¶
确定黑色/彩色
如果有彩色图需要，比如纸箱拆垛项目使用深度学习等，则选用彩色相机；否则默认选择黑白相机。
确定使用距离
小景深应用：使用距离比较固定。比如平板涂胶、平板抓取、较浅的料盒抓取等。方案设计或者实测距离为D，则根据D值找到最接近的可选型号。如果D值跟可选型号差别较大，或者项目有极高的对焦需求，可以单独提出需求讨论。
大景深应用：使用距离存在较大的范围。比如拆垛、深筐抓取等。方案设计或者实测距离为D1~D2（D1<D2），则根据D2值找到最接近的可选型号。如果D2值跟可选型号差别较大，或者项目有极高的对焦需求，可以单独提出需求讨论。
关于相机型号及相机参数的详细内容请参阅： 相机参数