optimalPallet 最优垛型

描述

最优垛型可在给定箱子尺寸及托盘尺寸的基础上,自动规划出码放箱子数量最多的一种垛型。 此外,在生成垛型的同时,本功能在指定入口方向上规划了码放顺序;按照该顺序码放,可以避免码放的过程中,箱子发生碰撞。

참고

此模块生成的码放顺序,从远离自动中间点的角落开始码放。

参数

MechViz\Skills_Guide\Pallet\optimal_pallet\img/property.png
PalletAndCartonSize
  • 托盘X边长度、托盘Y边长度:托盘随体系下,托盘X边和Y边的长度。单位:米;

  • 箱子X边长度,箱子Y边长度,箱子高度:箱子随体系下,箱子X边长度、Y边长度、高度。单位:米

MultiLayer
  • 层数:垛型的层数

  • 层间交错方式:邻近层间垛型的交错方式。

    • X:相邻层垛型为其下一层绕托盘X轴镜像得到

    • Y:相邻层垛型为其下一层绕托盘Y轴镜像得到

    • Rotate:相邻层垛型为其下一层绕托盘几何中心旋转90°的方式得到,仅用于当生成垛型为正方形时。

AdvancedSetting
  • 铺满托盘:输出垛型是否均匀铺满整个托盘。默认为False,规划的垛型为可以实现的最小尺寸垛型,且垛型几何中心平移至托盘几何中心,如图左。选为true时,箱子均匀铺满托盘,如图右。

    MechViz\Skills_Guide\Pallet\optimal_pallet\img/pallet_compact.png MechViz\Skills_Guide\Pallet\optimal_pallet\img/pallet_decentr.png