运动方式

默认值：关节运动

值列表：关节运动、直线运动

调节说明：

机器人运动分为关节运动和直线运动两种方式，关节运动指机器人运行轨迹是弧线，轨迹更圆滑，运动过程中不容易出现奇异点；直线运动指机器人运行轨迹为直线，对机器人轨迹要求较高。