不检查与点云的碰撞

默认值：False

值列表：False，True

调节说明：

当同时打开 碰撞检测配置‣被抓物体配置 中的检测被抓物体与其他物体的碰撞和 点云配置‣检测点云与其他物体的碰撞 功能时，会检查被抓物体模型与场景中的点云是否碰撞。

Mech-Vision把点云信息和物体模型信息发给Mech-Viz时，点云与物体模型是贴合状态，机器人抓取物体时，模型随机器人轨迹移动，出现被抓物体模型与点云碰撞的情况；

已知被抓物体肯定会和物体点云信息发生误碰撞，检查此碰撞增加软件计算量，增加Mech-Viz规划时间。