不检查与场景物体&机器人的碰撞

默认值：False

值列表：False，True

调节说明：

当打开 碰撞检测配置‣被抓物体配置 中的检测被抓物体与其他物体的碰撞功能时，会检查被抓物体模型与场景模型&机器人是否碰撞。 码垛场景中视觉计算出的纸箱尺寸大小与实际大小存在毫米级偏差，抓取过程中存在纸箱间的摩擦情况，不会发生碰撞。一些明显不会碰撞的移动，检查此类碰撞增加了软件计算量，增加Mech-Viz规划时间，浪费节拍。

开启不检查与场景物体的碰撞功能，不影响码垛场景中被抓物体与已放置箱子的碰撞检测。当码垛下方有场景物体的时候可以使用该功能，避免码垛选解失败的问题。