转弯半径

默认值：50.00mm

调节说明：

一般使用默认参数即可，无需调整。若机器人在狭小的空间运行，机器人不需要太大的转弯半径（转弯半径指距离目标点开始转弯的距离大小，距离越大机器人动作越平滑），可适当调小转弯半径。 若机器人运行的空间较大，没有干扰物且机器人两段轨迹间距离较大，可适当调大转弯半径，使机器人动作衔接更加平顺。