ROKAE 프로그램 실행

1.프로그램을 로드하기

프로그램을 선택한 다음에 load 를 클릭하세요.

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2.수동 모드를 자동 모드로 전환하기

다음 그림이 보여준 상황은 자동 모드입니다.

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다음 그림에서 제어 캐비닛의 표시등은 확인 버튼이고 평소에 깜박이는 상태인데 한 번 누르면 지속 밝은 상태가 됩니다.

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3.IP를 설정하기

라우터를 2 네트워크 세그먼트로 설정하세요：

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컴퓨터의 IP를 고정 IP:192.168.2.222로 설정합니다.

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4.Mech-center를 먼저 실행한 후 로봇의 전원을 켜 프로그램을 실행하기

해당하는 ROKAE 로봇을 작동하세요:

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로봇의 전원을 켜세요:

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프로그램 포인터를 리셋하세요: function → pp to main

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주의

로봇의 속도를 주의하세요!

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5.프로그램을 실행하기

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Mech-Center 로그 화면에 로봇 연결 성공 메시지가 나타나면 로봇이 성공적으로 연결된다는 것입니다.