KUKA 초기 설정¶
시스템 버전을 확인하기¶
주의
KUKA 로봇 시스템 버전은 KSS 8.2.* 이상이고 Ethernet KRL 2.2.7 이상입니다.
1.관리자 모드로 전환하기
왼쪽 위에 있는 로봇 아이콘을 클릭하여 메인 인터페이스에 들어가며 순으로 Tap Configuration → User Group → Administrator 를 클릭하여 비밀번호 kuka 를 입력한 후 enter 혹은 Log on 을 눌러 관리자 모드로 전환하세요.
2.메인 인터페이스에 들어가서 Help → Info 를 순으로 클릭하여 KSS 버전을 확인한 다음 Options 로 전환하여 Ethernet KRL 버전을 확인하세여.
로봇 시스템 버전이 요구에 부합해야 다음 복제 준비 단계에 들어갈 수 있습니다. 시스템의 KSS , Ethernet KRL 버전이 요구한 버전보다 낮으면 KUKA 개발 업체와 연락해서 업그레이드 하세요.
로봇 프로그램을 들여오기¶
주의
KUKA 로봇이 긴 시간 동안 사용되지 않으면 시스템은 자동으로 Operator 모드로 전환될 것입니다. USB 내용을 읽고 파일을 복제하려면 Administrator 모드를 사용해야 합니다. 프로그램를 들여오기 전에 로봇이 Administrator 모드에 있는지 확인하세요.
티칭 머신에 USB를 삽입할 때 티칭 머신의 USB 포트가 읽을 수 없는 경우 제어 캐비닛 USB 포트로 바꿔 삽입할 수 있습니다;
USB 안에 있는 xml구성 파일 두 개를 C:/KRC/ROBOTER/Config/User/Common/EthernetKRL 경로로 복사하세여. 이 파일은 kuka 로봇의 네트워크 구성 파일입니다；
USB에 있는 다른 다섯 개의 파일을 Robot Memory → R1 의 mechmind 로 복제하세여. mechmind 폴더가 없는 경우 새로 만들어야 합니다；
백그라운드 프로그램의 자동 실행을 설정하려면 S 를 클릭한 다음 Display/Assign**을 클릭하여 **Cold start configuration 로 전환하세요. EX1에서 mm_server를 선택하여 sps 자동 부팅을 선택하지 않고 EX1 자동 부팅을 선택하세요;
KUKA 로봇의 IP를 수정하는 방법¶
왼쪽 위에 있는 로봇 아이콘을 클릭하고 메인 인터페이스에 들어가여 순으로 Start-up → Network configuration를 클릭해 Fixed IP address 를 선택하세요. 프로젝트 요구하는 대로 로봇 IP를 수정한 후 저장하세요.
