R1 폴더에 필요한 mainmodule.src 파일을 선택하고 왼쪽 아래에 있는 Select 버턴을 클릭하여 프로그램 실행 인터페이스로 들어갑니다.
T1 모드에서 티칭 머신 뒷면에 있는 white enable key 와 정면에 있는 green start key 를 동시에 누르세요. 로봇이 Home으로 돌아와 화면 위쪽에서 Programmed path reached (BCO) 라는 메시지가 나타날 때까지 능동키와 실행키를 계속 누르고 있어야 합니다.
