FANUC 초기 설정

FANUC 프로그램을 복제하기

1.제어 장치에 필수한 모듈이 모두 설치되었는지 확인하기

주의

부가 컴포넌트 R632 (Karel)과 R648 (User Socket Msg) 훅은 R651 (Karel)과 R648을 선택하여 설치하세요.

MENU → STATUS　→ Version ID → 주문 파일

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2.로봇 프로그램을 복제하기

모드를 전환할 필요가 없고 USB를 삽입한 후 MEMU 버튼을 눌러 파일을 선택하세요. ENTER 를 클릭해 해당 폴더를 선택한 뒤 ENTER 를 누르면 모든 파일을 확인할 수 있습니다.

../../../../_images/open_Ufolder.png

이 때 INSTALL.cm 파일 및 복제할 프로그램 폴더를 볼 수 있습니다; INSTALL.cm가 있는 항을 선택하고 티칭 머신에 ENTER 를 누르세요. 다음 그림을 참고하세요.

../../../../_images/load_file.png

YES【F4】 를 눌러 원터치 프로그램 복제를 시작하세요.

인터페이스에 다음과 같은 메시지가 나타나면 프로그램 복제 및 구성은 모두 완성된 것입니다. 이 때 F4 를 한번 더 누르면 프로그램을 종료할 수 있습니다.

../../../../_images/exec_finish.png

UOP 관련 설정을 수정하기

다음과 같은 설정은 이미 사용되거나 설정된 로봇에 해당됩니다. 새로운 로봇이라면 이 스텝을 넘어가도 됩니다.

순으로 Menu → 0: Next → 6: SYSTEM → 5: Config 을 클릭하세요.

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제 7 항의 Enable UI signals 를 FALSE 로 바꾸고 제 43 항의 Remote/Local setup 를 Local 로 바꾸세요.

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로봇 IP를 설정하고 프로그램을 실행하기

1. 로봇 IP를 설정하기

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실제 상황에 따라 IP를 설정하세요.

2. MM_RUN.tp 프로그램을 실행하기

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제어 캐비닛에 있는 녹색 버튼 Cycle Start 을 누르세요.

FANUC 소프트웨어 IO 구성 가이드

어떤 프로젝트에 DI는 1부터 입력하는 것이 아닙니다. 다양한 수요에 부합하기 위해 다음과 같은 수정을 할 수 있습니다.

Select 를 클릭하세요.

../../../../_images/fanuc_4_1.png

Data 를 클릭하세요.

../../../../_images/fanuc_4_2.png

TYPE → KAREL Vars

../../../../_images/fanuc_4_3.png ../../../../_images/fanuc_4_4.png

DI_BASE 파라미터를 수정하세요: 예를 들어, di가 19부터 시작한다면 0을 19로 수정해야 합니다. 이럴 때 DI 범위가 19-50이고 32-채널 입력이 가능합니다.