Robot Server를 통해 AUBO 로봇을 제어하기

AUBO 로봇은 SDK 방식을 통해 적용됩니다.

환경:
python 3.6
AUBO SDK 라이브러리 파일
AUBO 기술 담장자와 연락하여 AUBO python-Dlls.rar를 확득하세요.
티칭 머신:
V4.5.45 및 이상 버전
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처리 스텝:

  1. python-Dlls 목록에 있는 파일들을 python 설치 목록 하에 DLLs목록으로 복사하세요.（기본적으로 C:Program FilesPython36DLLs）.

  2. 로봇에는 프로그램이 필요없으며 정상적으로 대기하면 됩니다.

  3. Mech-Center에서 로봇 연결 을 클릭하세요.

AUBO SDK에 관한 상세 설명은 《AUBO-i5机器臂Python接口文档》(《AUBO-i5 로봇 암 Python인터페이스 파일》)을 참고하세요.

Python3.6 SDK 사용 시의 주의 사항

들여온 후 로봇이 연결되지 못하고 DLL load failed: %1가 유효한 Win 32 응용 프로그램이 아닙니다 라는 오류 메시지가 나타나면 컴푸터의 C++ 런타임 라이브러리가 완전한지 확인하세요.

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불완전인 경우 vc运行库修复DirectX Repair V3.9. 를 설치해야 합니다.