ABB 프로그램 실행

1. 제어 캐비닛에 있는 키를 회전하여 수동 모드를 자동 모드로 바꾸세요.

2. 티칭 머신에 ok 를 클릭하세요.

주의

자동 모드에 로봇의 속도는 100%입니다. 너무 빠른 실행 속도로 인해 발생할 위험을 방지하기 위해 실행 속도를 조정해야 합니다.

3. 속도를 조정한 다음에 프로그램을 시작 위치로 이동해야 합니다. PP to Main 을 클릭하면 프로그램 실행 화살표가 “PROC main()” 의 첫 번째 문단으로 이동한 것을 볼 수 있습니다.

4. 제어 캐비닛에 있는 전원 공급 버튼을 눌러 로봇의 전원을 켜세요.

1. 티칭 머신에 있는 Run 을 클릭하여 프로그램을 실행하세요. 이 때 티칭 머신에 연결을 기다리고 있다는 메시지가 표시됩니다.