Serie de LNX-7500

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Sensor

Especificaciones

Modelo	LNX-7530	LNX-7580	LNX-75300
Puntos de datos de cada perfil	3200
Tasa de escaneo⁽¹⁾	2 a 10 kHz
Distancia de referencia	78 mm	250 mm	325 mm
Rango de medición	Eje Z	25 mm	76 mm	295 mm
Eje X	Cerca	31 mm	72 mm	219 mm
Distancia de referencia	33 mm	82 mm	300 mm
Lejos	35 mm	89 mm	422 mm
Resolución de Eje X	11 μm	28 μm	132 μm
Repetibilidad de eje Z	0,2 μm	0,5 μm	2 μm
Linealidad de eje Z	± 0,02% de F.S.
Peso	0,9 kg	1,2 kg	1,2 kg
Dimensiones	133 × 61 × 102 mm	182 × 63 × 112 mm	195 × 61 × 109 mm
Fuente de luz	Láser azul (405 nm)
Nivel de láser	Nivel 2	Nivel 2M
Inclinación de lente⁽²⁾	30º	22º	19º
Temperatura de operación⁽³⁾	0 a 45ºC
Seguridad y EMC	CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL
Clasificación IP⁽⁴⁾	IP67
Refrigeración	Pasiva

Modelo

LNX-7530

LNX-7580

LNX-75300

Puntos de datos de cada perfil

3200

Tasa de escaneo⁽¹⁾

2 a 10 kHz

Distancia de referencia

78 mm

250 mm

325 mm

Rango de medición

Eje Z

25 mm

76 mm

295 mm

Eje X

Cerca

31 mm

72 mm

219 mm

Distancia de referencia

33 mm

82 mm

300 mm

Lejos

35 mm

89 mm

422 mm

Resolución de Eje X

11 μm

28 μm

132 μm

Repetibilidad de eje Z

0,2 μm

0,5 μm

2 μm

Linealidad de eje Z

± 0,02% de F.S.

Peso

0,9 kg

1,2 kg

Dimensiones

133 × 61 × 102 mm

182 × 63 × 112 mm

195 × 61 × 109 mm

Fuente de luz

Láser azul (405 nm)

Nivel de láser

Nivel 2

Nivel 2M

Inclinación de lente⁽²⁾

30º

22º

19º

Temperatura de operación⁽³⁾

0 a 45ºC

Seguridad y EMC

CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL

Clasificación IP⁽⁴⁾

IP67

Refrigeración

Pasiva

(1) La tasa máxima de escaneo del perfilador láser puede alcanzar 2 kHz al ajustar la ROI en dirección Z a 1, y 10 kHz al ajustar la ROI en dirección Z a 1/16.

(2) Consulte los diagramas en el Campo de Visión.

(3) Este rango corresponde al valor cuando el sensor disipa correctamente el calor.

(4) Prueba realizada según la norma: IEC 60529. 6: clasificación de resistencia al polvo, 7: resistencia al agua.

Campo de Visión (FOV)

LNX-7530

Unidad: mm

LNX-7580

Unidad: mm

LNX-75300

Unidad: mm

Dimensiones

LNX-7530

Unidad: mm

LNX-7580

Unidad: mm

LNX-75300

Unidad: mm

Puerto del controlador

N.º	Nombre	Función	Descripción
1	GigE_MX1+	Línea de Señal Ethernet	2.5GigE
2	GigE_MX1-	Línea de Señal Ethernet	2.5GigE
3	GigE_MX2+	Línea de Señal Ethernet	2.5GigE
4	GigE_MX2-	Línea de Señal Ethernet	2.5GigE
5	GigE_MX3+	Línea de Señal Ethernet	2.5GigE
6	GigE_MX3-	Línea de Señal Ethernet	2.5GigE
7	GigE_MX4+	Línea de Señal Ethernet	2.5GigE
8	GigE_MX4-	Línea de Señal Ethernet	2.5GigE
9	CC_12 V	Fuente de alimentación de 12 V	Corriente máxima nominal: 2 A
10	CC_0 V	Línea de retorno de fuente de alimentación de 12 V	Corriente máxima nominal: 2 A
11	Trigger	Entrada del Señal de Disparo	Velocidad baja
12	DIR	Entrada del Señal de Dirección	Velocidad baja

N.º

Nombre

Función

Descripción

GigE_MX1+

Línea de Señal Ethernet

2.5GigE

GigE_MX1-

Línea de Señal Ethernet

2.5GigE

GigE_MX2+

Línea de Señal Ethernet

2.5GigE

GigE_MX2-

Línea de Señal Ethernet

2.5GigE

GigE_MX3+

Línea de Señal Ethernet

2.5GigE

GigE_MX3-

Línea de Señal Ethernet

2.5GigE

GigE_MX4+

Línea de Señal Ethernet

2.5GigE

GigE_MX4-

Línea de Señal Ethernet

2.5GigE

CC_12 V

Fuente de alimentación de 12 V

Corriente máxima nominal: 2 A

CC_0 V

Línea de retorno de fuente de alimentación de 12 V

Corriente máxima nominal: 2 A

Trigger

Entrada del Señal de Disparo

Velocidad baja

DIR

Entrada del Señal de Dirección

Velocidad baja

Controlador

Especificaciones

Modelo	LNX-7500C
Peso	1,2 kg
Dimensiones	204 × 48,2 × 166 mm
Voltaje de entrada	24 V CC ± 10%
Corriente nominal	2 A
Potencia máxima	48 W
Interfaz de comunicación	Ethernet de gigabits
Entrada del Codificador	Compatible con el codificador de un solo extremo y codificador diferencial
Temperatura de operación	0 a 45ºC
Temperatura de Almacenamiento	-30 a 70ºC
Seguridad y EMC	CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL
Refrigeración	Pasiva

Modelo

LNX-7500C

Peso

1,2 kg

Dimensiones

204 × 48,2 × 166 mm

Voltaje de entrada

24 V CC ± 10%

Corriente nominal

2 A

Potencia máxima

48 W

Interfaz de comunicación

Ethernet de gigabits

Entrada del Codificador

Compatible con el codificador de un solo extremo y codificador diferencial

Temperatura de operación

0 a 45ºC

Temperatura de Almacenamiento

-30 a 70ºC

Seguridad y EMC

CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL

Refrigeración

Pasiva

Dimensiones

Unidad: mm

Puerto del sensor

N.º	Nombre	Función	Descripción
1	GigE_MX1+	Línea de Señal Ethernet	2.5GigE
2	GigE_MX1-	Línea de Señal Ethernet	2.5GigE
3	GigE_MX2+	Línea de Señal Ethernet	2.5GigE
4	GigE_MX2-	Línea de Señal Ethernet	2.5GigE
5	GigE_MX3+	Línea de Señal Ethernet	2.5GigE
6	GigE_MX3-	Línea de Señal Ethernet	2.5GigE
7	GigE_MX4+	Línea de Señal Ethernet	2.5GigE
8	GigE_MX4-	Línea de Señal Ethernet	2.5GigE
9	CC_12 V	Fuente de alimentación de 12 V	Corriente máxima nominal: 2 A
10	CC_0 V	Línea de retorno de fuente de alimentación de 12 V	Corriente máxima nominal: 2 A
11	Trigger	Salida del Señal de Disparo	Velocidad baja
12	DIR	Salida del Señal de Dirección	Velocidad baja

N.º

Nombre

Función

Descripción

GigE_MX1+

Línea de Señal Ethernet

2.5GigE

GigE_MX1-

Línea de Señal Ethernet

2.5GigE

GigE_MX2+

Línea de Señal Ethernet

2.5GigE

GigE_MX2-

Línea de Señal Ethernet

2.5GigE

GigE_MX3+

Línea de Señal Ethernet

2.5GigE

GigE_MX3-

Línea de Señal Ethernet

2.5GigE

GigE_MX4+

Línea de Señal Ethernet

2.5GigE

GigE_MX4-

Línea de Señal Ethernet

2.5GigE

CC_12 V

Fuente de alimentación de 12 V

Corriente máxima nominal: 2 A

CC_0 V

Línea de retorno de fuente de alimentación de 12 V

Corriente máxima nominal: 2 A

Trigger

Salida del Señal de Disparo

Velocidad baja

DIR

Salida del Señal de Dirección

Velocidad baja

Terminal de Señal de Entrada

N.º	Nombre	Descripción
1	IN1	Señal de entrada digital universal 1, aislamiento mediante optoacoplador, optoacoplador de entrada bidireccional.
2	IN2	Señal de entrada digital universal 2, aislamiento mediante optoacoplador, optoacoplador de entrada bidireccional.
3	IN3	Señal de entrada digital universal 3, aislamiento mediante optoacoplador, optoacoplador de entrada bidireccional.
4	IN4	Señal de entrada digital universal 4, aislamiento mediante optoacoplador, optoacoplador de entrada bidireccional.
5	IN5	Señal de entrada digital universal 5, aislamiento mediante optoacoplador, optoacoplador de entrada bidireccional.
6	IN6	Señal de entrada digital universal 6, aislamiento mediante optoacoplador, optoacoplador de entrada bidireccional.
7 a 8	RESERVED	Terminal reservado.
9	LEVELCONTROL_ENABLE	En el nivel lógico BAJO, se controla la adquisición de datos únicamente con MEASURE_START, mientras que en el nivel lógico ALTO, se usa tanto MEASURE_START como MEASURE_STOP. Aislamiento mediante optoacoplador, optoacoplador de entrada bidireccional.
10	MEASURE_START	Señal de iniciar la adquisición, aislamiento mediante optoacoplador, optoacoplador de entrada bidireccional.
11	MEASURE_STOP	Señal de terminar la adquisición, aislamiento mediante optoacoplador, optoacoplador de entrada bidireccional.
12	RESERVED	Terminal reservado.
13 a 16	COM_IN	Terminal común para señal de entrada.

N.º

Nombre

Descripción

IN1

Señal de entrada digital universal 1, aislamiento mediante optoacoplador, optoacoplador de entrada bidireccional.

IN2

Señal de entrada digital universal 2, aislamiento mediante optoacoplador, optoacoplador de entrada bidireccional.

IN3

Señal de entrada digital universal 3, aislamiento mediante optoacoplador, optoacoplador de entrada bidireccional.

IN4

Señal de entrada digital universal 4, aislamiento mediante optoacoplador, optoacoplador de entrada bidireccional.

IN5

Señal de entrada digital universal 5, aislamiento mediante optoacoplador, optoacoplador de entrada bidireccional.

IN6

Señal de entrada digital universal 6, aislamiento mediante optoacoplador, optoacoplador de entrada bidireccional.

7 a 8

RESERVED

Terminal reservado.

LEVELCONTROL_ENABLE

En el nivel lógico BAJO, se controla la adquisición de datos únicamente con MEASURE_START, mientras que en el nivel lógico ALTO, se usa tanto MEASURE_START como MEASURE_STOP. Aislamiento mediante optoacoplador, optoacoplador de entrada bidireccional.

MEASURE_START

Señal de iniciar la adquisición, aislamiento mediante optoacoplador, optoacoplador de entrada bidireccional.

MEASURE_STOP

Señal de terminar la adquisición, aislamiento mediante optoacoplador, optoacoplador de entrada bidireccional.

RESERVED

Terminal reservado.

13 a 16

COM_IN

Terminal común para señal de entrada.

Para obtener los métodos de activar la adquisición de datos del perfilador láser, consulte el capítulo Métodos para Activar la Adquisición de Datos.
Para obtener más información sobre el control de adquisición de datos con los terminales de LEVELCONTROL_ENABLE, MEASURE_START y MEASURE_STOP, consulte el capítulo Controlar la Adquisición de Datos mediante un Dispositivo Externo.

Terminal de Señal de Salida

N.º	Nombre	Descripción
17 a 20	COM_OUT	Terminal común para señal de salida.
21	O1	Señal de salida digital universal 1, aislamiento mediante optoacoplador, salida NPN.
22	O2	Señal de salida digital universal 2, aislamiento mediante optoacoplador, salida NPN.
23	O3	Señal de salida digital universal 3, aislamiento mediante optoacoplador, salida NPN.
24	O4	Señal de salida digital universal 4, aislamiento mediante optoacoplador, salida NPN.
25	O5	Señal de salida digital universal 5, aislamiento mediante optoacoplador, salida NPN.
26	O6	Señal de salida digital universal 6, aislamiento mediante optoacoplador, salida NPN.
27	O7	Señal de salida digital universal 7, aislamiento mediante optoacoplador, salida NPN.
28	O8	Señal de salida digital universal 8, aislamiento mediante optoacoplador, salida NPN.
29	READY	Señal de listo para la adquisición, aislamiento mediante optoacoplador, salida NPN.
30	ERROR	Señal de terminar la adquisición debido a error, aislamiento mediante optoacoplador, salida NPN.
31	TRG_ERROR	Señal de error cuando una ronda de adquisición de datos ya ha comenzado pero recibe de nuevo una señal de iniciar la adquisición, aislamiento mediante optoacoplador, salida NPN.
32 a 36	RESERVED	Terminal reservado.

N.º

Nombre

Descripción

17 a 20

COM_OUT

Terminal común para señal de salida.

Señal de salida digital universal 1, aislamiento mediante optoacoplador, salida NPN.

Señal de salida digital universal 2, aislamiento mediante optoacoplador, salida NPN.

Señal de salida digital universal 3, aislamiento mediante optoacoplador, salida NPN.

Señal de salida digital universal 4, aislamiento mediante optoacoplador, salida NPN.

Señal de salida digital universal 5, aislamiento mediante optoacoplador, salida NPN.

Señal de salida digital universal 6, aislamiento mediante optoacoplador, salida NPN.

Señal de salida digital universal 7, aislamiento mediante optoacoplador, salida NPN.

Señal de salida digital universal 8, aislamiento mediante optoacoplador, salida NPN.

READY

Señal de listo para la adquisición, aislamiento mediante optoacoplador, salida NPN.

ERROR

Señal de terminar la adquisición debido a error, aislamiento mediante optoacoplador, salida NPN.

TRG_ERROR

Señal de error cuando una ronda de adquisición de datos ya ha comenzado pero recibe de nuevo una señal de iniciar la adquisición, aislamiento mediante optoacoplador, salida NPN.

32 a 36

RESERVED

Terminal reservado.

Para obtener más información sobre los terminales de READY, ERROR y TRG_ERROR, consulte la sección Proporcionar las Señales de Estado de Adquisición de Datos para un Dispositivo Externo.

Terminal de Señal del Codificador

N.º	Nombre	Descripción
37	A1+	Entrada A+ del codificador diferencial, aislamiento mediante optoacoplador, entrada diferencial de estándar RS-422.
38	A1-	Entrada A- del codificador diferencial, aislamiento mediante optoacoplador, entrada diferencial de estándar RS-422.
39	B1+	Entrada B+ del codificador diferencial, aislamiento mediante optoacoplador, entrada diferencial de estándar RS-422.
40	B1-	Entrada B- del codificador diferencial, aislamiento mediante optoacoplador, entrada diferencial de estándar RS-422.
41	Z1+	Entrada Z+ del codificador diferencial, aislamiento mediante optoacoplador, entrada diferencial de estándar RS-422.
42	Z1-	Entrada Z- del codificador diferencial, aislamiento mediante optoacoplador, entrada diferencial de estándar RS-422.
43	A2+24	Entrada A+ de codificador de un solo extremo, terminal de voltaje de 24V, aislamiento mediante optoacoplador.
44	A2+12	Entrada A+ de codificador de un solo extremo, terminal de voltaje de 12 V, aislamiento mediante optoacoplador.
45	A2+5	Entrada A+ de codificador de un solo extremo, terminal de voltaje de 5 V, aislamiento mediante optoacoplador.
46	A2-	Entrada A- de codificador de un solo extremo, terminal común, aislamiento mediante optoacoplador.
47	B2+24	Entrada B+ de codificador de un solo extremo, terminal de voltaje de 24 V, aislamiento mediante optoacoplador.
48	B2+12	Entrada B+ de codificador de un solo extremo, terminal de voltaje de 12 V, aislamiento mediante optoacoplador.
49	B2+5	Entrada B+ de codificador de un solo extremo, terminal de voltaje de 5 V, aislamiento mediante optoacoplador.
50	B2-	Entrada B- de codificador de un solo extremo, terminal común, aislamiento mediante optoacoplador.
51	Z2+24	Entrada Z+ de codificador de un solo extremo, terminal de voltaje de 24 V, aislamiento mediante optoacoplador.
52	Z2+12	Entrada Z+ de codificador de un solo extremo, terminal de voltaje de 12 V, aislamiento mediante optoacoplador.
53	Z2+5	Entrada Z+ de codificador de un solo extremo, terminal de voltaje de 5 V, aislamiento mediante optoacoplador.
54	Z2-	Entrada Z- de codificador de un solo extremo, terminal común, aislamiento mediante optoacoplador.
55	R1	Interfaz 1 de serial RS-232, entrada, aislamiento magnético.
56	T1	Interfaz 1 de serial RS-232, salida, aislamiento magnético.
57	G1	Interfaz 1 de serial RS-232, referencia de tierra.
58	G2	Interfaz 2 de serial RS-232, referencia de tierra.
59	R2	Interfaz 2 de serial RS-232, entrada, aislamiento magnético.
60	T2	Interfaz 2 de serial RS-232, salida, aislamiento magnético.

N.º

Nombre

Descripción

A1+

Entrada A+ del codificador diferencial, aislamiento mediante optoacoplador, entrada diferencial de estándar RS-422.

A1-

Entrada A- del codificador diferencial, aislamiento mediante optoacoplador, entrada diferencial de estándar RS-422.

B1+

Entrada B+ del codificador diferencial, aislamiento mediante optoacoplador, entrada diferencial de estándar RS-422.

B1-

Entrada B- del codificador diferencial, aislamiento mediante optoacoplador, entrada diferencial de estándar RS-422.

Z1+

Entrada Z+ del codificador diferencial, aislamiento mediante optoacoplador, entrada diferencial de estándar RS-422.

Z1-

Entrada Z- del codificador diferencial, aislamiento mediante optoacoplador, entrada diferencial de estándar RS-422.

A2+24

Entrada A+ de codificador de un solo extremo, terminal de voltaje de 24V, aislamiento mediante optoacoplador.

A2+12

Entrada A+ de codificador de un solo extremo, terminal de voltaje de 12 V, aislamiento mediante optoacoplador.

A2+5

Entrada A+ de codificador de un solo extremo, terminal de voltaje de 5 V, aislamiento mediante optoacoplador.

A2-

Entrada A- de codificador de un solo extremo, terminal común, aislamiento mediante optoacoplador.

B2+24

Entrada B+ de codificador de un solo extremo, terminal de voltaje de 24 V, aislamiento mediante optoacoplador.

B2+12

Entrada B+ de codificador de un solo extremo, terminal de voltaje de 12 V, aislamiento mediante optoacoplador.

B2+5

Entrada B+ de codificador de un solo extremo, terminal de voltaje de 5 V, aislamiento mediante optoacoplador.

B2-

Entrada B- de codificador de un solo extremo, terminal común, aislamiento mediante optoacoplador.

Z2+24

Entrada Z+ de codificador de un solo extremo, terminal de voltaje de 24 V, aislamiento mediante optoacoplador.

Z2+12

Entrada Z+ de codificador de un solo extremo, terminal de voltaje de 12 V, aislamiento mediante optoacoplador.

Z2+5

Entrada Z+ de codificador de un solo extremo, terminal de voltaje de 5 V, aislamiento mediante optoacoplador.

Z2-

Entrada Z- de codificador de un solo extremo, terminal común, aislamiento mediante optoacoplador.

Interfaz 1 de serial RS-232, entrada, aislamiento magnético.

Interfaz 1 de serial RS-232, salida, aislamiento magnético.

Interfaz 1 de serial RS-232, referencia de tierra.

Interfaz 2 de serial RS-232, referencia de tierra.

Interfaz 2 de serial RS-232, entrada, aislamiento magnético.

Interfaz 2 de serial RS-232, salida, aislamiento magnético.

Por la presente, [Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.] declara que [LNX-7530], [LNX-7580], [LNX-75300] y [LNX-7500C] cumplen la Directiva de Compatibilidad Electromagnética 2014/30/UE.

El texto completo de la Declaración de Conformidad de la UE está disponible en https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec

Serie de LNX-7500

Sensor

Especificaciones

Campo de Visión (FOV)

LNX-7530

LNX-7580

LNX-75300

Dimensiones

LNX-7530

LNX-7580

LNX-75300

Puerto del controlador

Controlador

Especificaciones

Dimensiones

Puerto del sensor

Terminal de Señal de Entrada

Terminal de Señal de Salida

Terminal de Señal del Codificador

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