Flujo de Trabajo de Activar la Adquisición de Datos

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Este capítulo presenta el flujo de trabajo de usar cada combinación de método de disparo para activar la adquisición de datos, y obtener la imagen de intensidad, el mapa de profundidad y la nube de puntos.

Antes de leer este capítulos, lea el capítulo Métodos para Activar la Adquisición de Datos para conocer los métodos para activar la adquisición de datos del perfilador láser.

Externo + Codificador

Usa las señales de entrada externa para activar cada ronda de adquisición de datos, y las señales del codificador para activar el escaneo de cada línea.

Condiciones Previas

Para usar el método de externo + codificador para activar la adquisición de datos, es necesario cumplir las siguientes condiciones previas:

  • Conectar el hardware:

  • Mejorar la calidad de los perfiles:

    La imagen de intensidad, el mapa de profundidad y la nube de puntos están compuestos por varios perfiles. Por lo tanto, la calidad del perfil determina la calidad de la imagen de intensidad, el mapa de profundidad y la nube de puntos.

    Consulte el capítulo Modo de Perfil para ajustar los parámetros en el modo de perfil para mejorar la calidad de los perfiles.

Flujo de Trabajo

Para usar el método de externo + codificador para activar la adquisición de datos, siga los siguientes pasos:

  1. Ajuste los parámetros:

    1. Ajuste el parámetro Fuente de Disparo de Adquisición de Datos a Externo.

    2. Ajuste el parámetro Fuente de Disparo de Escaneo de Línea a Codificador.

    3. Según sus demandas reales, ajuste los otros parámetros en el modo de escaneo.

  2. Lleve el perfilador láser al estado de listo para la adquisición: Una vez en el estado de listo para la adquisición, el perfilador láser puede responder a las señales de entrada externa.

    • Mech-Eye Viewer: En el modo de escaneo, haga clic en el botón continuous cap.

    • Mech-Eye API: Llame al método startAcquisition().

    • Cliente de GenICam: Envíe el comando startAcquisition() al perfilador láser.

  3. Inicie una ronda de adquisición de datos: Envíe una señal desde el dispositivo externo al perfilador láser para activar una ronda de adquisición de datos.

  4. Inicie el escaneo de línea: Envíe una señal desde el codificador al perfilador láser para activar el escaneo de línea.

  5. Termine la actual ronda de adquisición de datos:

    • Envíe una señal desde el dispositivo externo al perfilador láser para terminar la adquisición de datos.

    • Establezca un valor adecuado del parámetro Número de Línea de Escaneo. Se terminará automáticamente la actual ronda de adquisición de datos después de escanear el número establecido de línea.

  6. Inicie la siguiente ronda de adquisición de datos: Rehaga los pasos 3 y 4 al terminar la actual ronda de adquisición de datos.

  7. Salga del estado de listo para la adquisición: Salir de este estado cuando no es necesario adquirir datos puede evitar a activar la adquisición de datos por error.

    • Mech-Eye Viewer: En el modo de escaneo, haga clic en el botón stop cap.

    • Mech-Eye API: Llame al método stopAcquisition().

    • Cliente de GenICam: Envíe el comando stopAcquisition() al perfilador láser.

Externo + Tasa fija

Usa las señales de entrada externa para activar cada ronda de adquisición de datos, y activa el escaneo de cada línea a una tasa fija.

Condiciones Previas

Para usar el método de externo + tasa fija para activar la adquisición de datos, es necesario cumplir las siguientes condiciones previas:

  • Conectar el hardware:

    Conecte el dispositivo externo que proporciona el señal de disparo al terminal correspondiente de señal de entrada del controlador. Consulte el capítulo Controlar la Adquisición de Datos mediante un Dispositivo Externo para seleccionar la lógica de control y conectar al terminal correspondiente.

  • Mejorar la calidad de los perfiles:

    La imagen de intensidad, el mapa de profundidad y la nube de puntos están compuestos por varios perfiles. Por lo tanto, la calidad del perfil determina la calidad de la imagen de intensidad, el mapa de profundidad y la nube de puntos.

    Consulte el capítulo Modo de Perfil para ajustar los parámetros en el modo de perfil para mejorar la calidad de los perfiles.

Flujo de Trabajo

Para usar el método de externo + tasa fija para activar la adquisición de datos, siga los siguientes pasos:

  1. Ajuste los parámetros:

    1. Ajuste el parámetro Fuente de Disparo de Adquisición de Datos a Externo.

    2. Ajuste el parámetro Fuente de Disparo de Escaneo de Línea a Tasa fija.

    3. Según sus demandas reales, ajuste los otros parámetros en el modo de escaneo.

  2. Lleve el perfilador láser al estado de listo para la adquisición: Una vez en el estado de listo para la adquisición, el perfilador láser puede responder a las señales de entrada externa.

    • Mech-Eye Viewer: En el modo de escaneo, haga clic en el botón continuous cap.

    • Mech-Eye API: Llame al método startAcquisition().

    • Cliente de GenICam: Envíe el comando startAcquisition() al perfilador láser.

  3. Inicie una ronda de adquisición de datos: Envíe una señal desde el dispositivo externo al perfilador láser para activar una ronda de adquisición de datos.

    Al iniciar la actual ronda de adquisición de datos, el perfilador láser comienza el escaneo de línea a la tasa establecida.

  4. Termine la actual ronda de adquisición de datos:

    • Envíe una señal desde el dispositivo externo al perfilador láser para terminar la adquisición de datos.

    • Establezca un valor adecuado del parámetro Número de Línea de Escaneo. Se terminará automáticamente la actual ronda de adquisición de datos después de escanear el número establecido de línea.

  5. Inicie la siguiente ronda de adquisición de datos: Rehaga el paso 3 al terminar la actual ronda de adquisición de datos.

  6. Salga del estado de listo para la adquisición: Salir de este estado cuando no es necesario adquirir datos puede evitar a activar la adquisición de datos por error.

    • Mech-Eye Viewer: En el modo de escaneo, haga clic en el botón stop cap.

    • Mech-Eye API: Llame al método stopAcquisition().

    • Cliente de GenICam: Envíe el comando stopAcquisition() al perfilador láser.

Software + Codificador

Usa el software para activar cada ronda de adquisición de datos, y las señales del codificador para activar el escaneo de cada línea.

Condiciones Previas

Para usar el método de software + codificador para activar la adquisición de datos, es necesario cumplir las siguientes condiciones previas:

  • Conectar el hardware:

    Conecte el codificador que proporciona el señal de disparo al terminal correspondiente de señal al codificador del controlador. Consulte las Diagramas de Circuitos de Señales y Terminales de Señal del Codificador.

  • Mejorar la calidad de los perfiles:

    La imagen de intensidad, el mapa de profundidad y la nube de puntos están compuestos por varios perfiles. Por lo tanto, la calidad del perfil determina la calidad de la imagen de intensidad, el mapa de profundidad y la nube de puntos.

    Consulte el capítulo Modo de Perfil para ajustar los parámetros en el modo de perfil para mejorar la calidad de los perfiles.

Flujo de Trabajo

Para usar el método de software + codificador para activar la adquisición de datos, siga los siguientes pasos:

  1. Ajuste los parámetros:

    1. Ajuste el parámetro Fuente de Disparo de Adquisición de Datos a Software.

    2. Ajuste el parámetro Fuente de Disparo de Escaneo de Línea a Codificador.

    3. Según sus demandas reales, ajuste los otros parámetros en el modo de escaneo.

  2. Lleve el perfilador láser al estado de listo para la adquisición: Una vez en el estado de listo para la adquisición, el perfilador láser puede responder a las señales de entrada externa.

    • Mech-Eye Viewer: En el modo de escaneo, haga clic en el botón continuous cap.

    • Mech-Eye API: Llame al método startAcquisition().

    • Cliente de GenICam: Envíe el comando startAcquisition() al perfilador láser.

  3. Inicie una ronda de adquisición de datos:

    • Mech-Eye Viewer: Al entrar en el estado de listo para la adquisición en el paso 2, el perfilador láser inicia automáticamente una ronda de adquisición de datos.

    • Mech-Eye API: Llame al método triggerSoftware().

    • Cliente de GenICam: Envíe el comando TriggerSoftware() al perfilador láser.

  4. Inicie el escaneo de línea: Envíe una señal desde el codificador al perfilador láser para activar el escaneo de línea.

  5. Termine la actual ronda de adquisición de datos: Establezca un valor adecuado del parámetro Número de Línea de Escaneo. Se terminará automáticamente la actual ronda de adquisición de datos después de escanear el número establecido de línea.

  6. Inicie la siguiente ronda de adquisición de datos:

    • Mech-Eye Viewer: Al terminar la última ronda de adquisición de datos, el perfilador láser comienza automáticamente una nueva ronda de adquisición de datos.

    • Mech-Eye API: rehaga el paso 3.

    • Cliente de GenICam: rehaga el paso 3.

  7. Salga del estado de listo para la adquisición: Salir de este estado cuando no es necesario adquirir datos puede evitar a activar la adquisición de datos por error.

    • Mech-Eye Viewer: En el modo de escaneo, haga clic en el botón stop cap.

    • Mech-Eye API: Llame al método stopAcquisition().

    • Cliente de GenICam: Envíe el comando stopAcquisition() al perfilador láser.

Software + Tasa fija

Usa el software para activar cada ronda de adquisición de datos, y activa el escaneo de cada línea a una tasa fija.

Condiciones Previas

Para usar el método de software + tasa fija para activar la adquisición de datos, es necesario cumplir las siguientes condiciones previas:

  • Mejorar la calidad de los perfiles:

    La imagen de intensidad, el mapa de profundidad y la nube de puntos están compuestos por varios perfiles. Por lo tanto, la calidad del perfil determina la calidad de la imagen de intensidad, el mapa de profundidad y la nube de puntos.

    Consulte el capítulo Modo de Perfil para ajustar los parámetros en el modo de perfil para mejorar la calidad de los perfiles.

Flujo de Trabajo

Para usar el método de software + tasa fija para activar la adquisición de datos, siga los siguientes pasos:

  1. Ajuste los parámetros:

    1. Ajuste el parámetro Fuente de Disparo de Adquisición de Datos a Software.

    2. Ajuste el parámetro Fuente de Disparo de Escaneo de Línea a Tasa fija.

    3. Según sus demandas reales, ajuste los otros parámetros en el modo de escaneo.

  2. Lleve el perfilador láser al estado de listo para la adquisición: Una vez en el estado de listo para la adquisición, el perfilador láser puede responder a las señales del software.

    • Mech-Eye Viewer: En el modo de escaneo, haga clic en el botón continuous cap.

    • Mech-Eye API: Llame al método startAcquisition().

    • Cliente de GenICam: Envíe el comando startAcquisition() al perfilador láser.

  3. Inicie una ronda de adquisición de datos:

    • Mech-Eye Viewer: Al entrar en el estado de listo para la adquisición en el paso 2, el perfilador láser inicia automáticamente una ronda de adquisición de datos.

    • Mech-Eye API: Llame al método triggerSoftware().

    • Cliente de GenICam: Envíe el comando TriggerSoftware() al perfilador láser.

    Al iniciar la actual ronda de adquisición de datos, el perfilador láser comienza el escaneo de línea a la tasa establecida.

  4. Termine la actual ronda de adquisición de datos: Establezca un valor adecuado del parámetro Número de Línea de Escaneo. Se terminará automáticamente la actual ronda de adquisición de datos después de escanear el número establecido de línea.

  5. Inicie la siguiente ronda de adquisición de datos:

    • Mech-Eye Viewer: Al terminar la última ronda de adquisición de datos, el perfilador láser comienza automáticamente una nueva ronda de adquisición de datos.

    • Mech-Eye API: rehaga el paso 3.

    • Cliente de GenICam: rehaga el paso 3.

  6. Salga del estado de listo para la adquisición: Salir de este estado cuando no es necesario adquirir datos puede evitar a activar la adquisición de datos por error.

    • Mech-Eye Viewer: En el modo de escaneo, haga clic en el botón stop cap.

    • Mech-Eye API: Llame al método stopAcquisition().

    • Cliente de GenICam: Envíe el comando stopAcquisition() al perfilador láser.

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