深度图与点云高级参数调节

高级参数仅 专家 与 大师 级别时可见。部分相机有定制参数，请根据相机设置相关参数。

提示

以下参数均属于 3D参数 。

相机增益

• 用于增加图像亮度。当设置曝光时间无法达到期望亮度时，建议增加 相机增益 ，但可能会引入图像噪声。

• 值范围：0~16dB。

• 其他条件相同， 相机增益 不同时的效果对比：

  增益 0	增益 5	增益 10

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DLP 相机专属参数

投影

投影光亮度

• 投影仪投射的结构光亮度。

• 值列表：

  值列表	说明
  High	高亮度，适用于采集深色物体图像。
  Normal	正常亮度，适用于采集普通物体图像。
  Low	低亮度，适用于采集反光物体图像。

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专属参数

编码模式

提示

适用相机型号：Nano (V3)、Pro XS (V3)、NANO (V4)、PRO S (V4) 与 PRO M (V4)。

• 影响采集速度与深度数据质量。

• 值列表：

  值列表	说明
  Fast	采图快，但深度图和点云质量较差。
  Accurate	采图慢，但深度图和点云质量较好。

• 同一场景在不同 编码模式 下的对比：

  Accurate	Fast

抗频闪模式

提示

适用相机型号：Nano (V3)、NANO (V4)、PRO S (V4) 与 PRO M (V4)。

• 频闪是指环境灯光的快速周期性明暗变化。该现象会导致深度数据发生波动。通过调整结构光的投影频率，可减少此类波动。

• 值列表：

  • Off

  • AC50Hz

  • AC60Hz

  注解

  请根据所在国家的交流电频率选择。大部分国家或地区的交流电频率为 50Hz，美国和部分亚洲国家的交流电频率为 60Hz。

• 关闭与开启抗频闪模式时深度图对比：

  关闭	开启

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激光相机专属参数

激光

编码模式

• 影响采集速度与深度数据质量。

• 值列表：

  值列表	说明
  Fast	采图快，但深度数据质量较差。
  Accurate	采图慢，但深度数据质量较好。

• 同一场景在不同 编码模式 下的对比：

  Accurate	Fast

激光强度

• 设置激光器的投影强度，影响结构光的亮度。建议对深色物体使用高强度，对反光物体使用低强度。

• 数值越大，强度越高；数值越小，强度越低。

• 值范围：50~100%。一般情况下设定为 100% 即可。

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本章介绍了深度图与点云的高级参数调节。至此，如何调节参数已全部介绍完成。下一章将介绍如何保存数据。