训练模型¶
可调整的训练参数¶
多数情况使用默认参数进行训练即可满足需求，以下参数仅在有特殊需求时按需调整。
- 亮度范围
- 现场光照变化较大，通过补光和遮光也无法弥补时，采集的训练数据光照差异也会比较大。这种数据用于训练需要适当调大亮度范围，差异较小则保持默认参数。
- 对比度范围
- 物体和背景的差异不明显时 为了模型更好地学习物体特征，可适当调大范围，通常与亮度范围配合使用。由于此种情况极少发生，一般无需调整。
- 平移范围
- 若现场物料背景（料筐、托盘或其他）位置移动范围较大，需调大平移范围，反之则保持默认参数。
- 旋转范围
- 当物体在固定位置需区分不同方向时，需将范围调为0-0，避免因旋转而影响模型学习方向特征，其他情况时保持默认参数。
- 缩放范围
- 当物体 位置高度差异大 或者同等高度时物体间 体积差异较大 时需调大缩放范围，其他情况时保持默认参数。
- 翻转
- 当物体在固定位置需区分不同方向时，需关闭翻转选项，避免因翻转而影响模型学习方向特征，通常与旋转范围配合使用，其他情况时保持默认参数。
- 通道随机混合
- 依靠颜色分类且形状差异不大 时，需关掉此选项，避免因颜色混合变化而影响模型对物体颜色特征的学习，其他情况时保持默认参数。
- 总训练轮次
- 不分类、物体特征简单时，可设置在600epoch内取最优模型；物体姿态复杂，种类多或其他特征复杂时可设置在1000epoch内取最优模型。
- 学习率
- 一般情况下无需调整，当准确率数值较低（<0.8）或突然下降时，可调整为当前学习率数值的十分之一。
注意
如果调整为实际没有的范围，反而会影响模型效果；例如当光照稳定时，过多调整亮度范围，模型效果则不如默认参数值下稳定。