이미지 캡처 및 데이터 유형 전환

카메라를 성공적으로 연결한 후 카메라 뷰어 화면에서 이미지를 캡처하고 이미지 데이터를 확인할 수 있습니다.

1: 이미지 캡처

2: 데이터 유형 전환

이미지 캡처

아래와 같이 두 가지 방식으로 이미지를 캡처할 수 있습니다.

• 한번 캡처: 이 버튼을 클릭하면 한번의 캡처를 통해 출력된 이미지를 획득할 수 있습니다.

• 연속 캡처: 이 버튼을 클릭하면 일정한 시간 간격으로 연속적으로 이미지를 캡처하며 다시 클릭하면 캡처 과정은 중지됩니다.

힌트

스테레오 카메라로 이미지를 캡처할 때 한번 캡처하면 2D 맵 두 장(왼쪽 맵과 오른쪽 맵)을 획득할 수 있으며 왼쪽 맵은 메인 보기입니다. 스테레오 카메라의 모델에 관한 상세한 정보는 카메라 모델 선택 내용을 참조하십시오.

데이터 유형

카메라에서 Mech-Eye Viewer에 출력한 데이터이며 해당 버튼을 클릭하여 데이터 유형을 전환할 수 있습니다.

DEEP(V4)와 LSR(V4) 이외의 다른 시리즈 카메라의 데이터 유형:

유형	설명	예시
2D 맵	흑백 또는 컬러 2D 맵(카메라에 따라 다름)
뎁스 맵	뎁스 데이터가 포함된 2D 맵
포인트 클라우드	3D 공간에서 물체 표면 특징을 나타내는 포인트의 조합

DEEP 및 LSR 시리즈 카메라의 데이터 유형:

유형	설명	예시
2D 맵(텍스처)	포인트 클라우드 텍스처링에 사용되는 2D 맵입니다.
2D 맵(뎁스 소스)	뎁스 데이터를 획득하는 2D 카메라로 캡처한 2D 맵입니다.
뎁스 맵	뎁스 데이터가 포함된 2D 맵
포인트 클라우드	3D 공간에서 물체 표면 특징을 나타내는 포인트의 조합

힌트

2D 맵(뎁스 소스)은 주로 핸드 -아이 캘리브레이션, 내부 파라미터 검사 및 ROI 설정에 사용됩니다.

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Mech-Eye Viewer는 이러한 데이터를 볼 수 있는 일련의 작업을 제공합니다. 구체적인 내용은 다음 장을 참조하십시오.