뎁스 맵과 포인트 클라우드의 고급 파라미터 조절¶

고급 파라미터는 전문가 와 마스터 모드에서만 설정할 수 있습니다. 일부 카메라는 맞춤형 파라미터가 있으니 카메라 모델에 따라 관련 파라미터를 설정하십시오.

힌트

아래 파라미터들은 모두 3D 파라미터 에 속합니다.

카메라 게인¶

이미지 휘도를 향상시키는 데 사용됩니다. 노출 시간을 설정해도 원하는 이미지 휘도를 획득하지 못하면 카메라 게인 을 높이는 것을 권장합니다. 하지만 카메라 게인을 높이면 노이즈가 나타날 수도 있습니다.
值范围：0~16dB。
다른 조건이 일치하고 카메라 게인 수치만 다를 때의 효과 대비

게인 0

게인 5

게인 10

값 리스트:

값 리스트	설명
High	휘도가 높으며 보통 어두운 물체의 이미지를 캡처하는 데 적용됩니다.
Normal	휘도가 정상적이며 일반적인 물체의 이미지를 캡처하는 데 적용됩니다.
Low	휘도가 낮으며 보통 빛을 반사하는 물체의 이미지를 캡처하는 데 적용됩니다.

힌트

적용 가능한 카메라 모델: Nano(V3), Pro XS(V3), NANO(V4), PRO S(V4) 및 PRO M(V4).

값 리스트:

값 리스트	설명
Fast	이미지 캡처 속도는 빠르지만 뎁스 맵과 포인트 클라우드의 효과가 좋지 않습니다.
Accurate	이미지 캡처 속도는 느리지만 뎁스 맵과 포인트 클라우드의 효과가 좋습니다.

힌트

적용 가능한 카메라 모델: Nano(V3), NANO(V4), PRO S(V4) 및 PRO M(V4).

깜박임은 주변광의 신속하고 주기적인 명암 변화를 말합니다. 이 현상은 뎁스 데이터에 변동을 일으킬 수 있습니다. 이러한 변동은 구조광의 투사 주파수를 조정하여 줄일 수 있습니다.
값 리스트:
- Off
- AC50Hz
- AC60Hz
참고

해당 국가의 AC 주파수에 따라 선택하십시오. 대부분의 국가의 AC 주파수는 50Hz이고 미국, 한국 및 일부 아시아 국가의 AC 주파수는 60Hz입니다.
깜박임 방지 모드를 사용할 때와 사용하지 않을 때의 뎁스 맵 대비

사용하지 않을 때

사용할 때

값 리스트:

값 리스트	설명
Fast	이미지 캡처 속도는 빠르지만 뎁스 데이터의 효과가 좋지 않습니다.
Accurate	이미지 캡처 속도는 느리지만 뎁스 데이터의 효과가 좋습니다.

구조광의 휘도에 영향을 미치도록 레이저의 투사 강도를 설정합니다. 어두운 물체에는 높은 강도를 사용하고 반사 물체에는 낮은 강도를 사용하는 것이 좋습니다.
값이 클수록 강도가 높아지고 값이 작을수록 강도가 낮아집니다.
범위: 50~100%. 일반적으로 100%로 설정하면 됩니다.

여기까지는 파라미터 조절과 관련된 내용에 대한 소개입니다. 다음으로 데이터 저장에 대해 설명하겠습니다.

게인 0	게인 5	게인 10

사용하지 않을 때	사용할 때