2D 카메라 확인 및 구성

이 기능은 2D 카메라 파라미터 정보 및 관련 구성을 확인하는 데 사용됩니다.

2D 카메라 정보를 확인하기

카메라 2D 정보 표시줄에서 카메라의 시리즈 번호, 해상도, 색깔 유형, 설비 버전 및 펌웨어 버전과 관련된 정보를 볼 수 있습니다.

화이트 밸런스 조절

참고

컬러 2D 카메라에만 전용됩니다. 2D 카메라 선택 후 2D 카메라 정보 표시줄에서 컬러 유형 을 선택하여 컬러 2D 카메라인지 확인할 수 있습니다.

이미지를 캡처할 때 이미지의 색깔이 실제 물체와 많이 다르면 화이트 밸런스를 조절해야 합니다. 그렇지 않으면 2D 맵과 포인트 클라우드의 색깔이 왜곡되고 후속 처리에 영향을 미칠 것입니다. 딥 러닝에서 색깔이 왜곡된 이미지가 딥 러닝 모델 훈련에 사용되면 왜곡된 색깔은 물체의 특징으로 훈련에 사용될 것이고 후속 모델 훈련 효과에 영향을 줄 것입니다.

대비 예시

색판의 실제 색깔	색판의 이미지 색깔

사전 준비

화이트 밸런스를 조정할 때 회색 견본을 사용해야 합니다. 캡처된 이미지에 가능한 한 견본만 포함되도록 견본을 카메라 가까이에 배치하여 이미지를 캡처하십시오.

작업 프로세스

컬러 2D 카메라의 화이트 밸런스를 조정하려면 아래와 같이 작업하십시오.

1. 화이트 밸런스 조절이 필요한 카메라를 선택하고 캡처 시작 을 클릭하면 카메라가 자동으로 이미지를 캡처합니다.

2. 2D 카메라 구성 패널에서 자동 화이트 밸런스 를 Once 또는 Continuous 로 설정하면 카메라가 자동으로 화이트 밸런스를 조절합니다.

   • 주변 조명이 상대적으로 안정된 응용 시나리오에 Once 를 사용하는 것을 권장합니다.

   • 주변 조명의 변동이 상대적으로 큰 응용 시나리오에 Continuous 를 사용하는 것을 권장합니다.

3. 이미지 속의 회색 견본의 색상을 확인하십시오.

   • 견본 색상에 분명한 편차가 있는 경우 견본 색상에 큰 편차가 없을 때까지 회색 견본의 위치를 조정하십시오.

   • 견본 색상에 분명한 편차가 없는 경우 자동 화이트 밸런스 를 Off 로 설정하고 캡처 중지 버튼을 클릭하여 화이트 밸런스 조절을 완료하십시오.

4. 파라미터 응용 을 클릭하여 결과를 카메라에 저장하세요.