查看数据时的操作

在数据查看区，您可通过鼠标、键盘、界面中的按钮及菜单，调整数据的显示方式。

请根据数据类型查看相应的操作说明：

2D 图

缩放

在 2D 图显示界面中，滚动鼠标滚轮可对图像进行缩放。

单击鼠标右键，选择 重置视图 ，可将图像恢复为未缩放时的尺寸。

图像信息

光标移动至 2D 图，右下角显示光标所在像素的像素位置及 RGB/灰度。

该功能可通过 视图 菜单关闭。

深度图

缩放

在深度图显示界面中，滚动鼠标滚轮可对图像进行缩放。

单击鼠标右键，选择 重置视图 ，可将图像恢复为未缩放时的尺寸。

深度显示调节

在左边栏中，可对深度值的坐标系、颜色和范围等进行调整。

坐标系

用于显示深度值的坐标系，分为 相机 与 自定义 两种。

• 相机：默认选项，深度值以相机坐标系显示。

• 自定义：深度值以用户设置的 自定义坐标系 显示。依次单击 工具 ‣ 自定义坐标系 即可进行设置。

颜色样式

深度值的显示颜色。

选项	Jet	灰度
说明	以 Jet 配色方案显示深度	以灰度显示深度
示例

颜色条

颜色条上下两端的 最小值 和 最大值 对应参数中的 深度范围。

• 两个滑块分别对应当前深度图中的最大和最小深度值，右侧数值为滑块对应深度值，所选颜色样式均匀分布在两滑块之间。

• 深度图颜色显示有两种方案：

  • 滑块位置自动调整：默认方式。每次采集图像后，根据计算得到的实际深度范围，自动调整滑块位置。

  • 滑块位置不变：勾选 锁定 ，滑块将不可移动。重新采集图像后，深度图的颜色按照被锁定的深度范围显示。

  提示

  深度图颜色锁定后，如需恢复自动计算深度范围，先取消勾选 锁定 ，再单击 复位 即可。

• 单位：mm（默认值）或 。

  提示

  使用 UHP 系列相机时，推荐使用 ；其他系列使用 mm。

• 查看选中范围内深度值的变化：可通过移动滑块或输入数值来调整显示范围。调整后，所选颜色样式将被重新分布至设定的深度范围内，范围外的深度值均以极端值颜色显示。

  790~850	725~850	725~800

  提示

  查看深度值变化时，可先移动滑块确认大致范围，再输入数值进行微调。

图像信息

光标移动至深度图，显示光标所在像素的像素位置及坐标。

该功能可通过 视图 菜单关闭。

点云

缩放和移动

在点云显示界面中可进行以下操作：

• 滚动鼠标滚轮：缩放

• 鼠标左键拖拽：旋转点云

• 鼠标滚轮拖拽：平移点云

• 单击键盘 Backspace 键：将点云复位至调整前的状态

• 单击键盘 R 键：将视角复位至中心

深度显示调节

在左边栏中，可对深度值的坐标系、颜色和范围等进行调整。

坐标系

用于显示深度值的坐标系，分为 相机 与 自定义 两种。

• 相机：默认选项，深度值以相机坐标系显示。

• 自定义：深度值以用户设置的 自定义坐标系 显示。依次单击 工具 ‣ 自定义坐标系 即可进行设置。

颜色样式

深度值的显示颜色。

选项	Jet	灰度
说明	以 Jet 配色方案显示深度	以灰度显示深度
示例
选项	白色	纹理
说明	显示纯白无纹理的点云	使用 2D 图为点云上色
示例

注解

选择 白色 或 纹理 时，调整颜色条无效。切换至深度图显示界面，再切换回点云界面时，颜色样式 的设置将被自动更改为与深度图显示界面一致的选项。

颜色条

点云颜色条与深度图颜色条相同，请查阅 上文 获取详细信息。

点云展示

依次单击 视图 ‣ 点云展示 ，点云视图右上角中出现 播放 按钮。

单击 播放 ，点云开始按照固定轨迹移动；单击 停止 ，点云停止移动，并恢复到初始状态。

其他操作

在点云显示界面中，右键菜单包含以下选项：

• 保存点云：将当前点云保存到本地（PLY 格式，单位为米）

• 显示视锥：以视锥形式显示 2D 相机和投影仪的视野

  

• 显示坐标轴：显示所选坐标系的原点及坐标轴

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数据类型的介绍至此全部完成，下一章将介绍如何调节参数获得理想数据。