查看数据时的操作

在数据查看区,您可通过鼠标、键盘、界面中的按钮及菜单,调整数据的显示方式。

请根据数据类型查看相应的操作说明:

2D 图

缩放

在 2D 图显示界面中,滚动鼠标滚轮可对图像进行缩放。

单击鼠标右键,选择 重置视图 ,可将图像恢复为未缩放时的尺寸。

图像信息

光标移动至 2D 图,右下角显示光标所在像素的像素位置及 RGB/灰度。

该功能可通过 视图 菜单关闭。

深度图

缩放

在深度图显示界面中,滚动鼠标滚轮可对图像进行缩放。

单击鼠标右键,选择 重置视图 ,可将图像恢复为未缩放时的尺寸。

深度显示调节

在左边栏中,可对深度值的坐标系、颜色和范围等进行调整。

坐标系

用于显示深度值的坐标系,分为 相机自定义 两种。

  • 相机:默认选项,深度值以相机坐标系显示。

  • 自定义:深度值以用户设置的 自定义坐标系 显示。依次单击 工具 ‣ 自定义坐标系 即可进行设置。

颜色样式

深度值的显示颜色。

选项

Jet

灰度

说明

以 Jet 配色方案显示深度

以灰度显示深度

示例

../../../_images/depth_map_jet.png
../../../_images/depth_map_grey.png

颜色条

颜色条上下两端的 最小值最大值 对应参数中的 深度范围

  • 两个滑块分别对应当前深度图中的最大和最小深度值,右侧数值为滑块对应深度值,所选颜色样式均匀分布在两滑块之间。

  • 深度图颜色显示有两种方案:

    • 滑块位置自动调整:默认方式。每次采集图像后,根据计算得到的实际深度范围,自动调整滑块位置。

    • 滑块位置不变:勾选 锁定 ,滑块将不可移动。重新采集图像后,深度图的颜色按照被锁定的深度范围显示。

    提示

    深度图颜色锁定后,如需恢复自动计算深度范围,先取消勾选 锁定 ,再单击 复位 即可。

  • 单位:mm(默认值)或 micron

    提示

    使用 UHP 系列相机时,推荐使用 micron ;其他系列使用 mm。

  • 查看选中范围内深度值的变化:可通过移动滑块或输入数值来调整显示范围。调整后,所选颜色样式将被重新分布至设定的深度范围内,范围外的深度值均以极端值颜色显示。

    790~850

    725~850

    725~800

    ../../../_images/depth_map_790.png
    ../../../_images/depth_map_725.png
    ../../../_images/depth_map_800.png

    提示

    查看深度值变化时,可先移动滑块确认大致范围,再输入数值进行微调。

图像信息

光标移动至深度图,显示光标所在像素的像素位置及坐标。

该功能可通过 视图 菜单关闭。

点云

缩放和移动

在点云显示界面中可进行以下操作:

  • 滚动鼠标滚轮:缩放

  • 鼠标左键拖拽:旋转点云

  • 鼠标滚轮拖拽:平移点云

  • 单击键盘 Backspace 键:将点云复位至调整前的状态

  • 单击键盘 R 键:将视角复位至中心

深度显示调节

在左边栏中,可对深度值的坐标系、颜色和范围等进行调整。

坐标系

用于显示深度值的坐标系,分为 相机自定义 两种。

  • 相机:默认选项,深度值以相机坐标系显示。

  • 自定义:深度值以用户设置的 自定义坐标系 显示。依次单击 工具 ‣ 自定义坐标系 即可进行设置。

颜色样式

深度值的显示颜色。

选项

Jet

灰度

说明

以 Jet 配色方案显示深度

以灰度显示深度

示例

../../../_images/point_cloud_jet.png
../../../_images/point_cloud_grey.png

选项

白色

纹理

说明

显示纯白无纹理的点云

使用 2D 图为点云上色

示例

../../../_images/point_cloud_white.png
../../../_images/point_cloud_2d.png

注解

选择 白色纹理 时,调整颜色条无效。切换至深度图显示界面,再切换回点云界面时,颜色样式 的设置将被自动更改为与深度图显示界面一致的选项。

颜色条

点云颜色条与深度图颜色条相同,请查阅 上文 获取详细信息。

点云展示

依次单击 视图 ‣ 点云展示 ,点云视图右上角中出现 播放 按钮。

单击 播放 ,点云开始按照固定轨迹移动;单击 停止 ,点云停止移动,并恢复到初始状态。

其他操作

在点云显示界面中,右键菜单包含以下选项:

  • 保存点云:将当前点云保存到本地(PLY 格式,单位为米)

  • 显示视锥:以视锥形式显示 2D 相机和投影仪的视野

    ../../../_images/core_interface.png
  • 显示坐标轴:显示所选坐标系的原点及坐标轴


数据类型的介绍至此全部完成,下一章将介绍如何调节参数获得理想数据。