采集图像与切换数据类型

相机连接成功后将显示相机查看器界面,在此界面可采集并查看数据。

../../../_images/acquisition.png

1:采集图像

2:切换数据类型

采集图像

采集图像有两种方式:

  • icon_single_cap 单次采集:单击可获取一次图像采集输出的数据。

  • icon_continuous_cap 连续采集:以固定时间间隔连续采集图像。再次点击停止采集。

提示

双目相机采集图像时,采集一次有两张 2D 图。双目相机具体型号可在 相机选型 中查看。

数据类型

相机输出至 Mech-Eye Viewer 的数据,点击对应的按钮即可切换所查看的数据类型。数据类型包含以下三种:

类型

说明

示例

2D图

黑白或彩色 2D 图(取决于相机型号)

interface_2d

深度图

包含深度数据的 2D 图像

depth_interface

点云

3D 空间中反映物体表面特征的点的集合

cloud_interface


Mech-Eye Viewer 提供一系列的操作辅助查看这些数据。具体的操作说明请参阅下一章内容。