C#¶
本章将介绍如何在 Windows 上运行 C# 例程。
例程简介¶
例程分为 5 类：Basic、Advanced、Util、Laser 和 UHP。
Basic
ConnectToCamera：连接相机。
ConnectAndCaptureImage：连接相机并获取 2D 图、深度图及点云数据。
CaptureColorMap：从相机获取并保存 2D 图。
CaptureDepthMap：从相机获取并保存深度图。
CapturePointCloud：使用单个曝光时间采集图像，生成并保存白色点云和彩色点云。
CaptureHDRPointCloud：使用多个曝光时间采集图像，生成并保存白色点云和彩色点云。
CapturePointCloudROI：获取并保存感兴趣区域内的白色点云和彩色点云。
CapturePointCloudFromTextureMask：从覆盖掩膜的 2D 图和深度图生成并保存白色点云和彩色点云。
Advanced
CaptureCloudFromDepth：从 2D 图与深度图生成并保存点云。
CaptureSequentiallyMultiCamera：使用多台相机按序获取并保存 2D 图、深度图及点云。
CaptureSimultaneouslyMultiCamera：使用多台相机同时获取并保存 2D 图、深度图及点云。
CaptureTimedAndPeriodically：在设定时间内，定时获取并保存 2D 图、深度图和点云。
Util
GetCameraIntri：获取并打印相机内参。
PrintDeviceInfo：获取并打印相机型号、序列号、固件版本等信息。
SetDepthRange：设置相机深度范围。
SetParameters：设置相机参数。
SetUserSets：执行参数组相关功能，如获取参数组名称，修改参数组名称，保存参数组参数信息等。通过参数组可以保存一组参数值并快速应用。
Laser
SetLaserFramePartitionCount：将投影仪视野分为多个分区，结构光一次投射到一个分区。整个视野的输出由所有分区的图像融合而成。
SetLaserFrameRange：设置结构光投射范围，整个视野范围从 0 到 100。
SetLaserFringeCodingMode：设置结构光样式的编码模式。
SetLaserPowerLevel：设置激光器的输出功率（最大输出功率的百分比），影响激光强度。
UHP
SetUHPCaptureMode：设置采集模式（分为：2D 相机 1，2D 相机 2 及同时使用两个 2D 相机并融合输出）。
SetUHPFringeCodingMode：设置结构光样式的编码模式。
准备工作¶
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建议使用 Visual Studio 2019 或 Visual Studio 2015。
安装 Visual Studio 相关组件：
工作负荷：.NET 桌面开发 、使用 C++ 的桌面开发 、通用 Windows 平台开发。
单个组件：.NET Framework 4.8 目标包。
下载 C# 例程 。依次单击 即可下载。
如需使用以下例程，需通过 Visual Studio 的 NuGet 包管理器安装 Emgu.CV.runtime.windows 。使用方法参见： 使用 NuGet 包管理器在 Visual Studio 中安装和管理包 。
CaptureColorMap
CaptureDepthMap
CapturePointCloud
CaptureHDRPointCloud
CapturePointCloudROI
CapturePointCloudFromTextureMask
CaptureCloudFromDepth
CaptureSequentiallyMultiCamera
CaptureSimultaneouslyMultiCamera
CaptureTimedAndPeriodically
使用指南¶
使用 Visual Studio 生成解决方案¶
使用 Visual Studio 打开解决方案文件 MechEyeCSharpSamples.sln 。
将活动解决方案配置由 Debug 更改为 Release 。
生成解决方案。
在 解决方案资源管理器 窗口中，右键单击 解决方案 “MechEyeCSharpSamples” ，在弹出的菜单中，单击 生成解决方案 。
运行例程¶
以 CaptureColorMap.exe 为例：
进入到 目录下。
双击 CaptureColorMap.exe。
程序运行过程中，请根据提示选择待连接相机编号，并等待程序运行完毕。
例程运行完成后，将在 Build 目录下得到：ColorMap （彩色图）。
