Mech-Eye SDK 2.0 업데이트 설명¶

기능 추가¶

Mech-Eye 카메라는 GenICam 표준에 적용됨¶

Mech-Eye SDK 2.0.0 버전부터 Mech-Eye 산업용 3D 카메라는 머신 비전 업계 표준 GenICam 에 적용됩니다.

GenICam 표준에 적용된 후 아래와 같이 기능을 실현할 수 있습니다.

GenICam 표준을 지원한 후 Mech-Eye 산업용 3D 카메라는 HALCON(MVTec), VisionPro(Cognex) 등 GenICam/GigE Vision 2를 사용하는 타사 머신 비전 소프트웨어에 적용될 수 있습니다. 현재 HALCON은 이미 테스트를 통과했습니다.
타사 머신 비전 소프트웨어의 응용 시나리오를 충분히 고려하여 네트워크 구성, 파라미터 설정과 이미지 캡처/전송 등 측면에서 사용자의 경험을 최적화할 수 있습니다.
카메라 펌웨어를 2.0.0 버전으로 업그레이드한 후 타사 머신 비전 소프트웨어는 License 필요 없이 직접 Mech-Eye 산업용 3D 카메라를 연결할 수 있어 사용 프로세스를 단순화할 수 있습니다.

힌트

카메라 펌웨어 버전을 2.0.0으로 업그레이드한 후, Mech-Vision 1.6.2 및 이상 버전을 사용하는 것을 권장합니다. Mech-Vision 1.6.1 및 이전 버전을 사용하면 External2D EBUSCamera 에 있는 카메라를 연결할 때 소프트웨어 충돌이 발생할 수 있습니다.

Mech-Eye Viewer¶

뎁스 범위 설정 도구 추가

Mech-Eye Viewer에는 뎁스 범위 설정 도구가 새로 추가되었고 시각화된 방식으로 뎁스 범위의 상/하한을 설정할 수 있어 사용자의 경험을 최적화할 수 있습니다.
풀 파렛트 시뮬레이터 추가

Mech-Eye Viewer에는 풀 파렛트 시뮬레이터 도구가 새로 추가되었고 직육면체를 생성하여 파렛트가 가득 찼을 때의 모습을 시뮬레이션 할 수 있습니다. 이 도구는 디버깅하기 전에 카메라의 설치 높이가 적절한지, 파렛트가 가득 찼을 때 가장 높은 층의 물체가 모두 카메라의 시야 내에 있는지 여부를 판단하고 카메라에 대한 대략적인 조정 거리를 제공하는 데 사용할 수 있습니다.
포인트 클라우드 디스플레이 기능 추가

Mech-Eye Viewer에는 포인트 클라우드 디스플레이 기능이 새로 추가되었고 일정한 이동 경로로 포인트 클라우드를 이동하며 모든 방향에서 포인트 클라우드를 표시합니다.

포인트 클라우드를 디스플레이하려면 뷰 ‣ 포인트 클라우드 디스플레이 버튼을 클릭하고 포인트 클라우드 표시 화면 오른쪽 상단에 있는 Play 버튼을 클릭하십시오.
이미지 정보 표시 기능 추가

Mech-Eye Viewer에서 이미지 정보 표시 기능이 새로 추가되었고 마우스 커서를 2D 맵 또는 뎁스 맵 화면으로 이동하면 오른쪽 하단에서 해당 픽셀과 대응하는 이미지 정보를 표시합니다.

이 기능을 비활성화하려면 뷰 ‣ 이미지 정보 옵션을 언체크하면 됩니다.
카메라 이름 설정 기능 추가

Mech-Eye Viewer에는 카메라 이름 설정 기능이 새로 추가되었고 카메라를 신속하게 구분하기 위해 실제 카메라를 연결한 후 사용자가 카메라의 이름을 자체 정의할 수 있습니다.
픽셀 비닝 기능 추가

Mech-Eye Viewer에서 픽셀 비닝 기능이 추가되었고 LSR L의 컬러 2D 카메라를 사용할 때 3MP 혹은 12MP의 해상도를 전환할 수 있습니다.

관리자 모드에서 툴 ‣ 2D 카메라를 확인하고 파라미터를 설정하기 버튼을 클릭하면 픽셀 비닝 기능을 활성화하거나 비활성화할 수 있습니다.
카메라 연결 이상 시의 해결책 추가

Mech-Eye Viewer에서 카메라가 연결되지 않았을 때의 화면 오른쪽 하단에 아이콘이 새로 추가되었고 이 아이콘을 클릭하면 문제 해결 내용을 참조할 수 있습니다.

Mech-Eye API¶

Mech-Eye API에 다음 파라미터들이 추가되었습니다.

ProjectorPowerLevel

DLP 카메라(V3의 Deep, Pro L Enhanced가 포함되지 않음)에 적용됨
FringeCodingMode

PRO S(V4), PRO M(V4), NANO(V4), Nano(V3) 및 Pro XS(V3)에 적용됨
AntiFlickerMode

PRO S(V4), PRO M(V4), NANO(V4) 및 Nano(V3)에 적용됨

C++、C# 및 Python에 새로 추가한 파라미터와 메소드는 아래와 같습니다.

C++

파라미터

메소드

ProjectorSettings:: PowerLevel::powerLevel

ErrorStatus MechEyeDevice::getProjectorPowerLevel (ProjectorSettings::PowerLevel &)

ErrorStatus MechEyeDevice::setProjectorPowerLevel (ProjectorSettings::PowerLevel)

ProjectorSettings:: FringeCodingMode::fringeCodingMode

ErrorStatus MechEyeDevice::getProjectorFringeCodingMode (ProjectorSettings::FringeCodingMode &)

ErrorStatus MechEyeDevice::setProjectorFringeCodingMode (ProjectorSettings::FringeCodingMode)

ProjectorSettings:: AntiFlickerMode::antiFlickerMode

ErrorStatus MechEyeDevice::getProjectorAntiflickerMode (ProjectorSettings:AntiFlickerMode &)

ErrorStatus MechEyeDevice::setProjectorAntiflickerMode (ProjectorSettings:AntiFlickerMode)

C#

파라미터	메소드
ProjectorSettings.projectorPowerLevel Type: ProjectorSettings::PowerLevel	ErrorStatus MechEyeDevice.GetProjectorPowerLevel (mmind.apiSharp.PowerLevel ref)
	ErrorStatus MechEyeDevice.SetProjectorPowerLevel (mmind.apiSharp.PowerLevel)
ErrorStatus MechEyeDevice.GetProjectorPowerLevel (mmind.apiSharp.PowerLevel ref)	ErrorStatus MechEyeDevice.GetProjectorFringeCodingMode (mmind.apiSharp.FringeCodingMode ref)
	ErrorStatus MechEyeDevice.SetProjectorFringeCodingMode (mmind.apiSharp.FringeCodingMode)
ProjectorSettings.projectorAntiFlickerMode Type: ProjectorSettings::AntiFlickerMode	ErrorStatus MechEyeDevice.GetProjectorAntiFlickerMode (mmind.apiSharp.AntiFlickerMode ref)
	ErrorStatus MechEyeDevice.SetProjectorAntiFlickerMode (mmind.apiSharp.AntiFlickerMode)

Python(새로 추가된 메소드만 포함)

Device.get_projector_power_level(self)

Device.set_projector_power_level(self, value)

Device.get_projector_fringe_coding_mode(self)

Device.set_projector_fringe_coding_mode(self, value)

Device.get_projector_anti_flicker_mode(self)

Device.set_projector_anti_flicker_mode(self, value)

기능 최적화¶

Mech-Eye Viewer¶

ROI 최적화.
- ROI의 설정 방법을 최적화했고 선택한 ROI를 수정하거나 움직일 수 있는 앵커 포인트를 추가했습니다.
- 마우스 휠을 밀어 2D 맵의 크기를 확대/축소할 수 있습니다.
- 2D 맵의 최대, 최소 크기를 제한합니다.
컬러 바 기능 최적화.
Mech-Eye Viewer에서 뎁스 맵과 포인트 클라우드 화면 왼쪽 표시줄에 있는 컬러 바 기능을 최적화했습니다. 컬러 바는 슬라이더와 병합되어 수치 입력 및 단위전환 기능이 추가되었습니다.
- 수치 입력: 뎁스 범위를 미세 조정하는 데 사용됩니다.
- 단위 전환: mm 및 두 가지 단위를 선택할 수 있습니다. UHP 카메라의 경우 를 권장하고 다른 카메라의 경우 mm를 권장합니다.
파라미터 이름과 설명에 대한 최적화는 부록 내용을 참조하십시오.
Nano(V3) 및 NANO(V4) 카메라에 깜박임 방지 기능이 새로 추가되었습니다.
PRO(V4) 시리즈 카메라의 DLP 프로젝터 온도를 읽어내거나 표시할 수 있습니다.
LSR 시리즈 카메라의 최소 노출 시간(3D 파라미터에 속함)을 8ms로 업데이트했습니다.
FOV 게산기 기능을 지원하는 카메라에 DEEP(V4) 모델을 추가했습니다.
파라미터 샤프닝 팩터 를 조절할 수 있는 사용자 유형이 마스터 로 변경되었습니다.
업데이트 설명 최적화

업데이트 설명은 이전처럼 팝업창의 형식으로 표시되지 않습니다. 도움 ‣ 업데이트 설명 버튼을 클릭하면 사용자 안내서 의 해당 버전 업데이트 설명으로 직접 이동하여 각 버전의 변경 사항에 대한 상세한 정보를 볼 수 있습니다.

Mech-Eye API¶

오류 프롬프트 정보를 최적화했습니다.
C++ MechEyeSettings 파라미터 이름 을 최적화했습니다.
C# 방법 이름 및 파라미터 이름 을 최적화했습니다.

문제 복구¶

Mech-Eye Viewer¶

Pro L Enhanced 및 Laser L Enhanced(V3 및 V3S) 고해상도(12MP) 카메라에서 픽셀 비닝 기능이 활성화된 경우 포인트 클라우드의 색상이 비정상적인 문제를 복구했습니다.
펌웨어 버전이 1.4.0인 경우 최신 펌웨어 버전으로 업그레이드될 수 없는 문제를 복구했습니다.
Mech-Eye Viewer에서 카메라 IP 주소를 변경한 후 Mech-Vision에서 간헐적으로 이전 및 새 카메라 IP 주소가 동시에 검색되는 문제를 복구했습니다.
간헐적으로 발생한 Nano 및 Pro XS(V3) 카메라로 캡처된 뎁스 데이터가 비정상적인 문제를 복구했습니다.

Mech-Eye API¶

Connect 메소드가 반복적으로 호출될 수 없는 문제를 복구했습니다.

부록¶

파라미터 클래스 및 이름¶

Mech-Eye SDK 2.0.0 버전에는 초보자 모드에서의 파라미터 이름과 설명을 업데이트했습니다. 구체적인 변경 사항은 아래 표를 참조하십시오.

2.0.0 이전 버전			2.0.0
3D 파라미터			-
	노출 횟수			-
	노출 시간			-
	UHP			-
		캡처 모드			-
2D 파라미터			-
	노출 모드			-
	카메라 노출 시간			노출 시간
	그레이스케일 기대값			그레이스케일 값
	2D 자동 노출 ROI			자동 노출 ROI
		영역 범위			설정값
	톤 매핑			-
	HDR 노출 시퀀스			노출 시간 시퀀스
		노출 시퀀스			설정값
	컬러 카메라 노출 모드			-
	흑백 카메라 노출 모드			-
	흑백 카메라 노출 시간			-
포인트 클라우드 프로세싱			-
	포인트 클라우드 평활화			-
	노이즈 제거			-
	휘도 대비 역치			스트라이프 대비 역치
뎁스 범위			뎁스 범위
	상한			-
	하한			-
ROI			-
	영역 범위			설정값

참고

위 표의 일부 파라미터는 특정한 카메라를 사용할 때만 보입니다.
위 표에서 "-" 부호는 파라미터 이름이 변경되지 않고 파라미터에 관한 설명만 최적화되었음을 의미합니다.