풀 파렛트 시뮬레이터

파렛트가 가득 찼을 때 가장 높은 층이 전부 카메라의 시야 내에 있는지 확인하는 데 사용됩니다. 파렛트가 가득 찼을 때의 파렛트 사이즈에 근거하여 직육면체의 사이즈를 설정하십시오.

• 직육면체의 가장 높은 층이 카메라의 시야 범위를 초과하면 카메라 위치가 합리하지 않으므로 다시 조정되어야 합니다.

• 직육면체의 가장 높은 층이 카메라의 시야 범위에 있으면 카메라 위치가 기본적으로 합리적입니다.

직육면체의 가장 높은 층이 카메라 시야 범위에 있는 경우	직육면체의 가장 높은 층이 카메라 시야 범위를 초과한 경우

힌트

표시된 결과는 참고용입니다.

사전 준비

1. 파렛트의 위치가 적절한지 확인하십시오. 파렛트의 긴 쪽은 카메라의 긴 쪽과 평행되고 짧은 쪽은 카메라의 짧은 쪽과 평행됩니다.

2. ROI 내 파렛트 포인트 클라우드만 보류하십시오.

사용 방법

1. 직육면체 생성 버튼을 클릭하면 포인트 클라우드 화면에서 직육면체가 자동으로 생성됩니다. 직육면체 사이즈 에서 파렛트가 가득 찼을 때의 사이즈를 입력하면 대응한 사이즈의 직육면체가 생성됩니다.

   힌트

   생성된 직육면체가 회전되지 못합니다. 직육면체(흰색 프레임)의 긴/짧은 쪽이 파렛트(포인트 클라우드)의 긴/짧은 쪽과 평행되지 않은 경우 파렛트의 위치를 ​​조정한 다음 이미지를 다시 캡처하십시오. 아래 그림과 같이 평행된 후 다음 단계를 수행하십시오.

   

2. 왼쪽에 있는 포인트 클라우드를 회전&축소하고 시야를 조정하여 직육면체의 가장 높은 층이 카메라 시야에 있는지 확인합니다.

3. 생성된 직육면체의 가장 높은 층이 카메라 시야 내에 있으면 파렛트 패턴은 합리적입니다.

4. 직육면체 위치 아래에서 X, Y, Z 값을 수정하여 직육면체의 위치를 조정하십시오.

5. 조절한 후 직육면체의 가장 높은 층이 카메라 시야에 있어야 합니다. 아래 그림과 같이 직육면체 위치 에 따라 카메라 위치를 조절할 수도 있습니다.

   

힌트

• 직육면체의 위치를 조절할 때 X,Y 방향의 위치를 우선으로 조절하는 것을 권장합니다. X,Y를 조절한 후에도 요구를 충족하지 못하면 Z 방향을 조절하십시오.

• 카메라 위치를 조절할 때 카메라의 작업 거리 범위를 초과하지 마십시오. 카메라의 작업 거리는 FOV 계산기 내용을 참조하십시오.