把持対象物の一部の位置姿勢のZ軸下向き（地面向き）¶

問題のディスクリプション：

把持対象物の一部の位置姿勢のZ軸は、下向き（地面を向いている）になっています。実際に把持する場合は、把持対象物のZ軸がすべて上になるようにします。

影響を受けるバージョン：

Mech-Visionのすべてのバージョン

考えられる理由：

位置姿勢を出力する前に、Z軸の方向は補正されません。

トラブルシュート：

この問題を解決するには、以下の手順を実行します。

プロジェクトに位置姿勢の座標軸方向を反転ステップを追加し、入出力ポートをつなぎます。

ステップパラメータで 方向のタイプ を 正方向 に変更します。

ヒント

反転する軸 の初期値は Z 、 回転の基準軸 の初期値は X であり、変更する必要はありません。

このステップまたはプロジェクト全体を実行します。