ロボットライブラリツールに関する操作¶
本節では、ロボットライブラリツールの操作方法について説明します。
ロボットをインポート¶
ロボットをインポートする前に、 オンラインロボットライブラリ から必要なロボットモデルファイル（拡張子は.mrob）をダウンロードする必要があります。
注意
オンラインロボットライブラリ で必要なロボットがない場合は、 ロボットモデルを作成 してMech-Visionにインポートする必要があります。
ロボットをインポートするには、次のいずれの方法を使用します。
方法1
ダウンロードした.mrobファイルをMech-Visionソフトウェアウィンドウにドラッグし、マウスの左ボタンを離します。
すると、「ロボットを正常にインポートしました」というメッセージが表示され、 OK をクリックします。
方法2
Mech-Visionのメニューバーで を順番にクリックします。
すると、ファイル選択画面が表示され、ダウンロードした.mrobファイルを選択して 開く をクリックします。
すると、「ロボットを正常にインポートしました」というメッセージが表示され、 OK をクリックします。
現在のロボットをエクスポート¶
現在のロボットモデルをエクスポートするには、次の方法を使用します。
Mech-Visionのメニューバーで を順番にクリックします。
表示される画面で、エクスポートするフォルダを選択して OK をクリックします。
すると、「ロボットのエクスポートは完了ました」というメッセージが表示され、 OK をクリックします。
ちなみに
エクスポートが完了すると、エクスポートしたフォルダに.mrobファイルが表示され、これがエクスポートされたロボットモデルです。
すべてのロボットをエクスポート¶
Mech-Vision内のすべてのロボットモデルをエクスポートするには、次の方法を使用します。
Mech-Visionのメニューバーで を順番にクリックします。
表示される画面で、エクスポートするフォルダを選択して OK をクリックします。
すると、「ロボットのエクスポートは完了ました」というメッセージが表示され、 OK をクリックします。
ちなみに
エクスポートが完了すると、エクスポートしたフォルダに複数の.mrobファイルが表示され、これらがエクスポートされたロボットモデルです。