ディープラーニングステップの互換性に関する説明¶
本節では、ディープラーニング関連のステップの互換性について説明していきます。
注意
Mech-Vision 1.7.2バージョンより、「ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）」と「ディープラーニングモデルパッケージを推論 (Mech-DLK2.2.0+) 」ステップは、「ディープラーニングモデルパッケージを推論」に統合される予定です。「ディープラーニングモデルパッケージを推論」ステップは、.dlkpackCモデルと.dlkpackモデルの両方をサポートします。
Mech-Vision 1.7.2バージョンで過去バージョンのプロジェクトを開くと、「ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）」と「ディープラーニングモデルパッケージを推論 (Mech-DLK2.2.0+) 」ステップは自動的に「ディープラーニングモデルパッケージを推論」に置き換わります。
インスタンスセグメンテーション¶
Mech-Visionのバージョン |
ディープランニング環境のバージョン |
Mech-Visionのステップ |
モデル/モデルパッケージが対応するMech-DLKのバージョン |
モデル/モデルパッケージファイルの拡張子 |
1.4.0 |
1.4.0 |
インスタンスセグメンテーション（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
.pth/.py |
1.5.x |
2.0.0/2.1.0 |
インスタンスセグメンテーション（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
.pth/.py |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkmp/.dlkcfg |
|||
1.6.0 |
2.0.0/2.1.0 |
インスタンスセグメンテーション（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
.pth/.py |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkmp/.dlkcfg |
|||
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
|
1.6.1 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.6.2 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.0 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.1 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.2 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
画像分類¶
Mech-Visionのバージョン |
ディープランニング環境のバージョン |
Mech-Visionのステップ |
モデル/モデルパッケージが対応するMech-DLKのバージョン |
モデル/モデルパッケージファイルの拡張子 |
1.4.0 |
1.4.0 |
画像分類（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
.pth/.json |
1.5.x |
2.0.0/2.1.0 |
画像分類（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
.pth/.json |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルを推論 |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
|
1.6.0 |
2.0.0/2.1.0 |
画像分類（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
|
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルを推論（Mech-DLK2.1.0/2.0.0） |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
|
ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
||
1.6.1 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.6.2 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.0 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.1 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.2 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
対象物検出¶
Mech-Visionのバージョン |
ディープランニング環境のバージョン |
Mech-Visionのステップ |
モデル/モデルパッケージが対応するMech-DLKのバージョン |
モデル/モデルパッケージファイルの拡張子 |
1.4.0 |
1.4.0 |
対象物検出（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
.pth/.py |
1.5.x |
2.0.0/2.1.0 |
対象物検出（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
.pth/.py |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルを推論 |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
|
1.6.0 |
2.0.0/2.1.0 |
対象物検出（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
|
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルを推論（Mech-DLK2.1.0/2.0.0） |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
|
ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
||
1.6.1 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.6.2 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.0 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.1 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.2 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
欠陥検出¶
Mech-Visionのバージョン |
ディープランニング環境のバージョン |
Mech-Visionのステップ |
モデル/モデルパッケージが対応するMech-DLKのバージョン |
モデル/モデルパッケージファイルの拡張子 |
1.4.0 |
1.4.0 |
欠陥検出（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
.pth/.py |
1.5.x |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルを推論 |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
1.6.0 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルを推論（Mech-DLK2.1.0/2.0.0） |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
|||
1.6.1 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.2 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.0 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.1 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.2 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
把持位置姿勢を予測（複数タイプ）¶
Mech-Visionのバージョン |
ディープランニング環境のバージョン |
Mech-Visionのステップ |
1.6.1 |
環境のインストールが不要 |
把持位置姿勢を予測 |
1.6.2 |
環境のインストールが不要 |
把持位置姿勢を予測（複数タイプ） |
1.7.0 |
環境のインストールが不要 |
把持位置姿勢を予測（複数タイプ） |
1.7.1 |
環境のインストールが不要 |
把持位置姿勢を予測（複数タイプ） |
1.7.2 |
環境のインストールが不要 |
把持位置姿勢を予測（複数タイプ） |
把持位置姿勢を予測（V2）¶
Mech-Visionのバージョン |
ディープランニング環境のバージョン |
Mech-Visionのステップ |
モデルファイルとコンフィグファイルの取得 |
モデルファイルの拡張子 |
1.6.2 |
環境のインストールが不要 |
把持位置姿勢を予測（同じタイプ） |
Mech-Mind株式会社にお問い合わせください |
.onnx |
1.7.0 |
環境のインストールが不要 |
把持位置姿勢を予測（V2） |
ソリューションライブラリからプロジェクトを新規作成する場合、ソリューションとともに自動的にダウンロードされます |
.onnx |
プロジェクトを構築する場合、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください |
||||
1.7.1 |
環境のインストールが不要 |
把持位置姿勢を予測（V2） |
ソリューションライブラリからプロジェクトを新規作成する場合、ソリューションとともに自動的にダウンロードされます |
.onnx |
プロジェクトを構築する場合、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください |
||||
1.7.2 |
環境のインストールが不要 |
把持位置姿勢を予測（V2） |
ソリューションライブラリからプロジェクトを新規作成する場合、ソリューションとともに自動的にダウンロードされます |
.onnx |
プロジェクトを構築する場合、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください |