工作流程界面介绍

工作流程界面是进行机器人编程的主要位置，主要分为四个区域：技能区、操作记录区、工程编辑区、参数编辑区，如下图所示。

技能区

技能为多种功能的图形化编程技能，是机器人编程的基础。将所需的技能拖动至工程编辑区，设置相关参数，并按照程序运行逻辑依次连接起来，即可运行机器人。

关于各个模块的详细介绍和参数设置，如下所示。

操作记录区

显示工程编辑区进行的各项操作，包括增加技能、删除技能、增加连线、删除连线等。

点击记录，工程编辑区退回至该条记录所处的状态。

工程编辑区

工程编辑区是通过组合技能进行机器人编程的区域，核心在于选择合适的技能并正确连线。

技能的增加、删除、连线等操作，请参考 技能基础介绍 。

为使程序简洁明了，可将多个技能组合形成任务集，在主程序中用一个 任务集 表示。双击可以进入任务集进行编辑，点击右键选择 导航到上一级 可以返回上一层。

如需查找技能，使用快捷键 Ctrl+F ，此时工程编辑区上方会出现搜索框，可以输入名称进行搜索。

Zoom 区域调节程序的大小，请根据需要自行调节。

参数编辑区

选中技能，显示当前技能的功能描述和参数设置选项。