运动方式

默认值：关节运动

值列表：关节运动、直线运动

调节说明：

机器人运动分为关节运动和直线运动两种方式，关节运动指机器人运行路径是弧线，路径更圆滑，运动过程中不容易出现奇异点；直线运动指机器人运行路径为直线，对机器人路径要求较高。