抓放设置

默认值：未指定

值列表：未指定、抓、放

调节说明：

Mech-Viz软件内置了Viz工程运行逻辑检查，按照现场实际运行流程，先抓后放的基本原则，移动类任务可进行抓、放的设置。

当设置抓放状态时，视觉移动 前的移动类任务设置为“抓”，视觉移动 之后的移动类任务设置为“放”。