速度&加速度

默认值：加速度默认参数50%，速度默认参数100%

调节说明：速度&加速度参数决定机器人运行快慢，一般加速度参数低于速度参数，当加速度参数高于速度参数时，机器人运行动作不协调。 视觉移动 及其前后的运动速度慢些，保证抓取的稳定性。