尝试平滑通过其后的非运动指令

默认值：False

值列表：False，True

调节说明：

当移动类任务之间连接非运动任务时，比如 视觉识别 、set_do 、check_di 等，会打断机器人的路径规划，真实机器人运行时会出现短暂的停顿，导致机器人运行动作不流畅。

当勾选为True时，可能会导致任务提前结束。

原因：

Mech-Viz软件运行时同时发给机器人多个移动点位，只判断发送给机器人的最后一个移动点是否与机器人当前返回的关节角相同，如果相同则认为机器人已经走到位置。

举例：

若一段路径由10个移动任务组成，路径中的移动点5与最后一个移动点位姿相同。在机器人运行速度较慢时，机器人走到移动点5并把关节角发给Mech-Viz软件，因为路径中的移动点5与最后一个移动点位姿相同，Mech-Viz软件会误判为路径任务完成而提前结束指令。

参数显示标志：

勾选后显示挂件：