其他

节拍

明确节拍要求，包括 视觉识别节拍要求及工作循环节拍要求 。

精度

明确精度要求，包括 视觉识别精度要求及抓取精度要求 。

通讯

1. 明确控制方式( 机器人主控/Mech-Viz主控 )，根据 工艺流程 确定 通讯方式 。

2. 明确是否使用 触控屏 操作，是否需要与 PLC、上位机 等进行通讯对接。

工作环境

1. 温度：

   建议相机使用温度0-45°。

2. 湿度：

   明确现场湿度等级。

3. 灰尘：

   明确现场灰尘等级。

4. 光照：

   视实际情况进行适当遮光或者补光处理。