曝光设置助手

此工具用于帮助得到最佳的曝光参数,即 3D参数,包含 曝光次数曝光时间。曝光设置助手包含两种模式: 自动模式(AutoMode)手动模式(ManualMode)。路径:工具 ‣ 曝光设置助手

自动模式

  1. 点击 单次采集 获取图像,如下图所示。

../../../../_images/point_cloud_scanning.png
  1. 设置 感兴趣区域,点击 应用,再点击 下一步,如下图所示。

    • 自动检测:系统自动选择感兴趣区域。

    • 重置:取消当前选中的感兴趣区域,可重新选择感兴趣区域。

../../../../_images/set_roi.png
  1. 点击 开始,即可得到自动曝光结果,如下图所示。

../../../../_images/auto_exposure.png
  1. 如需将结果添加至相机参数,请点击弹窗中的OK。

手动模式

界面介绍

曝光助手界面如下图所示。

../../../../_images/expusore_setting_assistant.png

No.

名称

功能

1

参数设置区

用户可在此添加不同参数的曝光测试,测试条件包含曝光次数和 曝光时间。

2

流程区

使用曝光设置助手的流程。

3

样例区

添加的所有曝光测试依次排列,可删除测试、更改测试参数。

使用步骤

1. 添加测试数据

添加曝光测试有两种方式: 单个添加测试批量添加测试

  • 单个添加曝光测试

    设置曝光次数与曝光时间后,点击 添加曝光测试 后,表格区域中对应增加单个曝光测试。修改参数后继续添加,如下图所示。

    ../../../../_images/single_add.png
  • 批量添加曝光测试

    勾选 批量添加 后,设置曝光次数,曝光时间的最小值、最大值、步长。点击 添加曝光测试 后,表格中批量增加曝光测试,如下图所示。

    ../../../../_images/batch_add.png

注意

  • 深色物体建议设置较长的曝光时间;反光物体建议设置较短的曝光时间。

  • 激光相机曝光时间的毫秒数必须为4的倍数。

2. 采集所有组(移除工件)

点击 采集所有组(移除工件) 后,开始依次执行曝光测试,并显示采集进度,如下图所示。

../../../../_images/collection_none.png

3. 工件已放置

采集完成后,勾选 工件已放置 ,并将需要抓取的工件放置到料筐当中。

4. 采集所有组(放置工件)

点击 采集所有组(放置工件) 后,开始执行曝光测试,并显示采集进度,如下图所示。

../../../../_images/collection_all.png

5. 设置感兴趣区域

点击 设置感兴趣区域 后弹出 请在第一张图上画出感兴趣区域 提示框,点击 确认 后在右侧表格区域第一张图片上框选感兴趣区域。

6. 计算最佳的曝光参数

点击 计算最佳的曝光参数 后,弹出提示窗,如下图所示。弹窗中显示所有测试中有效像素最多的参数组合,即最佳曝光参数。

如需将最佳曝光次数及时间添加至相机参数中,请点击弹窗中的OK。

../../../../_images/best_parameters.png