检查相机内参

检查须知

• 检查相机内参 工具用于帮助检查相机内参与出厂设置是否一致。

• 相机内参非常重要，如果与出厂时不一致，会影响后续相机标定结果，导致无法输出正确的位姿。

• 检查相机内参需要借助标定板完成。

界面

检查相机内参工具界面如下图所示。路径：工具 ‣ 检查相机内参。

检查步骤

1、检查相机2D和3D曝光

点击 单次采集 或 连续采集 采集场景图像，确保采集到的2D图不过亮或者过暗，且切换至深度图时，标定板白圆内的点完整，如下图所示。

2. 选择标定板

选择放置的标定板类型，或者可点击 自定义尺寸 ，编辑自定义的标定板尺寸，如如下图所示。请根据实际情况自行选择。

3. 检查相机内参

点击 检查相机内参。如检测成功，则弹出 标定板特征点误差 窗口，如下图所示。

如检测失败，则弹出 检测标定板失败 窗口，如下图所示。

如相机内参结果相差太大，请根据提示调节进行 内参快速矫正，如下图所示。