整体介绍¶
实例分割能做什么¶
实例分割要解决的的问题是 “有什么,是什么以及在哪里”。
即判断一张图中是否有目标物体,是什么种类,在图中什么位置,
例如:
目标物体是纸箱,则判断图片中是否有纸箱(模型不会识别纸箱以外的物体),有则标出每个纸箱的轮廓,并输出“纸箱”标签代表类别(标签在对图片标记特征时已制定好),没有则不会给出任何结果。
目标物体是肥皂、牙刷以及洗发水等多类物品,则判断图片中是否有这些物品,有则标出每个物品的轮廓并给对应的标签进行分类,没有则不会给出任何结果。
实例分割行业典型应用场景¶
拆码垛: 适用于从托盘上按要求拆卸纸箱、周转箱、麻袋等物体,并放置于托盘或相关设备上(如破袋设备、传送带等)的场景。
工件上下料: 适用于汽车、钢铁、机械等行业中复杂工件、结构件、不规则零部件等物体的搬运抓取场景。
货品拣选: 适用于播种、摘果等各种电商仓库中的常见拣货场景。支持各种货品,包括充气袋装、透明包装、瓶装铝罐、不规则的货品(如锅碗瓢盆)等。
快递包裹供包: 支持快递软包、邮政信封、快递纸箱、泡沫信封等各种常见包裹,同时可支持各种包裹异形件。