采集训练所需数据¶

务必确保采集环境符合要求¶

参阅实例分割：务必确保采集环境符合要求

注意

图像分类对光照比较敏感，采集时光照条件需保持一致；如若现场早晚光线不一致，需针对情况分别采集。

采集多少张数据¶

每类物体采集约20张。

采集时的物体摆放¶

各种摆放情况均需按采集要求合理分配数量，例如实际生产时来料有横向和竖向，但只采集了横向来料的数据进行训练，那么无法保证竖向来料的分类效果。因此，采集数据时需要能 包含实际生产的各种场景 ，具体包括：

确保采集的数据中包含实际应用可能出现的待分类物体 不同角度 的特征。
确保采集的数据中包含实际应用可能出现的待分类物体 不同位置 的特征。

各个角度

不同角度¶
不同位置

不同位置¶

使用Mech-Vision采集数据¶

上述采集环境、采集数量、采集时摆放方式均确认后，可参阅使用Mech-Vision采集数据。

历史项目数据采集案例¶

某阀管项目，单类物体，需要区分阀管正反面，位置移动幅度较小，正反面各采集10张。

正面 & 反面¶
某发动机气门装配项目，单类物体，需要区分工件是否正确摆放在卡槽内，由于摆放在卡槽外可能出现的姿态较多，需考虑不同位置和不同角度摆放的情况，采集20张左右；摆放在卡槽内的只需考虑不同位置的情况，采集10张左右。

卡槽内 & 卡槽外¶
某金属薄片项目，两类物体，需要工件区分大小，可能出现不同位置不同角度的情况，正反面各采集20张。

正面 & 反面¶