Mech-Eye SDK 2.3.3更新说明

Mech-Eye Viewer

支持新型号相机NANO ULTRA

Mech-Eye SDK 2.3.3可连接全新型号的相机NANO ULTRA,控制其采集数据,调节参数等。同时,NANO ULTRA提供反光件焊接预置参数组,适用于焊接反光件或以一定角度焊接两个工件等易反光的场景。

nano ultra workpiece 1

nano ultra workpiece 2

nano ultra workpiece 3

nano ultra point cloud 1

nano ultra point cloud 2

nano ultra point cloud 3

关于NANO ULTRA的各项技术参数,详见NANO ULTRA

如需使用Mech-Vision连接NANO ULTRA,需使用1.8.2或以上版本。

PRO S和PRO M:提升反光物体编码模式的速度和效果

将PRO S和PRO M系列相机固件升级至2.3.3版本后,使用编码模式参数的反光物体选项采集数据时,将有以下提升:

  • 相比2.3.2版本,采集时间缩短:

    • 未设置感兴趣区域时,深度数据的采集时间缩短约20%。

    • 设置感兴趣区域可进一步缩短深度数据的采集时间。

      设置面积为原图像1/2的感兴趣区域时,深度数据的采集时间缩短约32%;设置面积为原图像1/4的感兴趣区域时,深度数据的采集时间缩短约40%。

  • 以下常见的深度数据质量问题得到改善:

    常见问题 物体 2.3.2 2.3.3

    多重反射导致的缺失、深度数据错误

    reflective 233 1

    reflective 233 2

    reflective 233 3

    reflective 233 4

    reflective 233 5

    reflective 233 6

    悬空物体的深度数据错误

    reflective 233 7

    reflective 233 8

    reflective 233 9

    眩光导致的数据缺失

    reflective 233 10

    reflective 233 11

    reflective 233 12

另外,条纹对比度阈值参数现可在使用反光物体选项时调节。

问题修复

Mech-Eye SDK 2.3.3修复了以下问题:

  • NANO:曝光次数参数大于1时,将编码模式精确切换为快速后,第一次数据采集获取的深度图中所有像素值均为无效值(nan)。

  • NANO:使用相同的参数配置时,2D图采集时间比Nano长100~200ms。

  • 保存数据窗口中,未勾选数据类型时,替换同名文件选项无法勾选。

  • 无法打开使用2.1.0及以下版本保存的虚拟设备文件。

Mech-Eye API

支持新型号相机NANO ULTRA

Mech-Eye SDK 2.3.3可连接全新型号的相机NANO ULTRA,控制其采集数据,调节参数等。同时,NANO ULTRA提供反光件焊接预置参数组,适用于焊接反光件或以一定角度焊接两个工件等易反光的场景。

nano ultra workpiece 1

nano ultra workpiece 2

nano ultra workpiece 3

nano ultra point cloud 1

nano ultra point cloud 2

nano ultra point cloud 3

关于NANO ULTRA的各项技术参数,详见NANO ULTRA

如需使用Mech-Vision连接NANO ULTRA,需使用1.8.2或以上版本。

PRO S和PRO M:提升Reflective编码模式的速度和效果

将PRO S和PRO M系列相机固件升级至2.3.3版本后,使用ProjectorFringeCodingMode(编码模式)参数的反光物体选项采集数据时,将有以下提升:

  • 相比2.3.2版本,采集时间缩短:

    • 未设置ROI时,深度数据的采集时间缩短约20%。

    • 设置ROI可进一步缩短深度数据的采集时间。设置面积为原图像1/2的ROI时,深度数据的采集时间缩短约32%;设置面积为原图像1/4的ROI时,深度数据的采集时间缩短约40%。

  • 以下常见的深度数据质量问题得到改善:

    常见问题 物体 2.3.2 2.3.3

    多重反射导致的缺失、深度数据错误

    reflective 233 1

    reflective 233 2

    reflective 233 3

    reflective 233 4

    reflective 233 5

    reflective 233 6

    悬空物体的深度数据错误

    reflective 233 7

    reflective 233 8

    reflective 233 9

    眩光导致的数据缺失

    reflective 233 10

    reflective 233 11

    reflective 233 12

另外,FringeContrastThreshold(条纹对比度阈值)参数现可在使用反光物体选项时调节。

问题修复

Mech-Eye SDK 2.3.3修复了以下问题:

  • NANO:曝光次数参数大于1时,将编码模式精确切换为快速后,第一次数据采集获取的深度图中所有像素值均为无效值(nan)。

  • NANO:使用相同的参数配置时,2D图采集时间比Nano长100~200ms。

  • Python的capture_stereo_2d_images例程第26行,get_color_image()命令错写为get_gray_scale_image()

GenICam接口

支持新型号相机NANO ULTRA

Mech-Eye SDK 2.3.3可连接全新型号的相机NANO ULTRA,控制其采集数据,调节参数等。同时,NANO ULTRA提供反光件焊接预置参数组,适用于焊接反光件或以一定角度焊接两个工件等易反光的场景。

nano ultra workpiece 1

nano ultra workpiece 2

nano ultra workpiece 3

nano ultra point cloud 1

nano ultra point cloud 2

nano ultra point cloud 3

关于NANO ULTRA的各项技术参数,详见NANO ULTRA

如需使用Mech-Vision连接NANO ULTRA,需使用1.8.2或以上版本。

PRO S和PRO M:提升Reflective编码模式的速度和效果

将PRO S和PRO M系列相机固件升级至2.3.3版本后,使用ProjectorFringeCodingMode(编码模式)参数的反光物体选项采集数据时,将有以下提升:

  • 相比2.3.2版本,采集时间缩短:

    • 未设置ROI时,深度数据的采集时间缩短约20%。

    • 设置ROI可进一步缩短深度数据的采集时间。设置面积为原图像1/2的ROI时,深度数据的采集时间缩短约32%;设置面积为原图像1/4的ROI时,深度数据的采集时间缩短约40%。

  • 以下常见的深度数据质量问题得到改善:

    常见问题 物体 2.3.2 2.3.3

    多重反射导致的缺失、深度数据错误

    reflective 233 1

    reflective 233 2

    reflective 233 3

    reflective 233 4

    reflective 233 5

    reflective 233 6

    悬空物体的深度数据错误

    reflective 233 7

    reflective 233 8

    reflective 233 9

    眩光导致的数据缺失

    reflective 233 10

    reflective 233 11

    reflective 233 12

另外,FringeContrastThreshold(条纹对比度阈值)参数现可在使用反光物体选项时调节。

问题修复

Mech-Eye SDK 2.3.3修复了以下问题:

  • NANO:曝光次数参数大于1时,将编码模式精确切换为快速后,第一次数据采集获取的深度图中所有像素值均为无效值(nan)。

  • NANO:使用相同的参数配置时,2D图采集时间比Nano长100~200ms。

  • (偶发)相机断开连接且短时间内无法搜索到,然后自动恢复。

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