3D 측정 시스템 테스트 실행

이 부분에서는 외부 장치가 측정 결과를 정상적으로 얻을 수 있는지 확인하기 위해 3D 측정 시스템을 테스트 실행해야 합니다.

테스트 실행 전제 조건

3D 측정 시스템을 테스트 실행하기 전에 다음 조건이 충족되어야 합니다:

레이저 프로파일러가 외부 장치를 사용하여 각 라운드의 데이터 획득을 트리거 하는 경우, 외부 장치가 레이저 프로파일러에 정상적으로 데이터 획득 트리거 신호를 입력할 수 있는지 확인해야 합니다.
레이저 프로파일러가 엔코더를 사용하여 스캔을 트리거 하는 경우, 엔코더가 레이저 프로파일러에 정상적으로 라인 스캔 트리거 신호를 입력할 수 있는지 확인해야 합니다.
외부 장치에 대해 TCP ASCII 통신이 활성화되었으며 3D 측정 시스템과 TCP 연결이 설정되었는지를 확인해야 합니다.

또한 3D 측정 시스템을 테스트하기 전에 샘플 작업물(OK 및 NG 작업물 포함)을 준비하여야 하고 다른 측정 장비에서 측정한 값(참조 값)도 사용해야 합니다.

TCP ASCII 통신에 관한 상세한 설명은 TCP ASCII 명령어 설명(영어 버전) 내용을 참조하시길 바랍니다.

3D 측정 시스템을 테스트 실행하는 프로세스는 다음과 같습니다:

작업물이 제 위치에 있으면 외부 장치(예: 광전 센서)가 데이터 획득을 트리거하는 신호를 보냅니다.
레이저 프로파일러는 이미지 데이터를 획득합니다.
외부 장치(예: PLC)는 명령어를 전송하여 Mech-MSR 프로젝트 실행을 트리거 합니다. 예를 들면 다음과 같습니다.
```
trigger, 1
```
이 명령어는 ID가 1인 Mech-MSR 프로젝트의 실행을 트리거합니다. 프로젝트 ID는 프로젝트 리스트에서 프로젝트 명칭 앞의 숫자입니다.
외부 장치는 Mech-MSR 프로젝트에서 출력된 측정 결과를 얻습니다.
```
return, 1
```
이 명령어는 ID가 1인 Mech-MSR 프로젝트에서 출력된 측정 결과를 가져옵니다. 이 명령어로 반환된 결과 포맷은 통신 설정 창에 Return 명령어의 데이터 형식 파라미터에 의해 설정됩니다.
외부 장치가 측정 결과를 정상적으로 수신할 수 있는지 확인하고 파싱합니다.
각 샘플 작업물의 측정 결과 및 측정값이 참조 값과 일치하는지 확인합니다.

3D 측정 시스템에서 출력되는 측정 결과와 측정값이 참조 값과 일치하면 생산 라인에서 3D 측정 시스템을 사용할 수 있습니다.