데이터 뷰어 설명

데이터 뷰어는 레이저 프로파일러에 의해 수집된 데이터를 확인하고 특징 구역을 조정하며 윤곽선, 평면, 특징점 및 거리를 포함한 각 스텝에서 처리된 데이터를 관찰하는데 사용할 수 있습니다.

프로젝트 편집 구역의 디버그 출력을 열어야 데이터 뷰어를 사용할 수 있습니다.

데이터 뷰어 인터페이스는 다음 그림과 같으며 인터페이스 중 각 기능의 사용 방법은 아래에서 소개됩니다.

표시 모드 전환(①)

아래 버튼을 사용하여 표시 모드를 전환시킵니다.

을 클릭하여 투시 모드로 들어가 3D 시각에서 데이터를 확인합니다.
을 클릭하여 표면 모드로 들어가 XOY평면에서 데이터를 확인합니다.
을 클릭하여 윤곽선 모드로 들어가 XOZ평면에서 데이터를 확인합니다. 일반적으로 윤곽선 처리 작업에 사용됩니다.

포인트 클라우드 모드 전환(②)

아래 버튼을 사용하여 포인트 클라우드 모드를 전환시킵니다.

을 클릭하여 단색 포인트 클라우드로 전환시킵니다.
을 클릭하여 컬러 포인트 클라우드로 전환시킵니다.
을 클릭하여 그레이스케일 포인트 클라우드로 전환시킵니다.

광도 이미지 모드 전환(③)

아래 버튼을 사용하여 광도 이미지 모드를 전환시킵니다.

을 클릭하여 광도 이미지로 전환시킵니다.
을 클릭하여 컬러 광도 이미지로 전환시킵니다.

포인트 클라우드 설정(④)

이 기능은 개발자 모드에서만 볼 수 있습니다. 메뉴 바에서 옵션을 선택하고 일반 설정에서 개발자 모드를 선택한 후 확인을 클릭하여 창을 닫습니다. 설정은 소프트웨어를 다시 시작한 후에 적용됩니다.

포인트 클라우드를 클릭합니다.
팝업 창에서 색상 분포의 뎁스 범위를 조정할 수 있으므로 특정 범위 내에서 데이터의 뎁스 변화를 쉽게 관찰할 수 있습니다.

자동 조정 옵션은 기본 옵션으로 선택되어 있으며 소프트웨어는 획득한 데이터 뎁스 범위에 따라 색상 분포를 자동으로 조정합니다.
자동 조정 옵션을 취소한 후 슬라이더의 끝점을 조정하여 뎁스 값의 최소값과 최대값을 설정하여 데이터 색상 분포의 뎁스 범위를 설정할 수 있습니다. 데이터 포인트의 뎁스 값 범위를 벗어나면 포인트의 색상이 최대값 또는 최소값에 해당하는 색상으로 렌더링됩니다.

뷰 조정(⑤)

아래 버튼이나 단축키를 사용하여 뷰를 조정합니다.

뷰 조정	작업 설명
뷰 회전	마우스 왼쪽 버튼을 길게 눌러 임의의 방향으로 드래그합니다.
뷰 이동	버튼을 누른 채 임의의 방향으로 드래그하거나 `Shift` 버튼과 마우스 왼쪽 버튼을 누른 채 임의의 방향으로 마우스를 드래그합니다.
뷰 확대/축소	버튼을 누른 채 마우스를 드래그하거나 마우스 휠을 스크롤합니다.
뷰에 맞추기	버튼을 클릭합니다.

뷰 조정

작업 설명

뷰 회전

마우스 왼쪽 버튼을 길게 눌러 임의의 방향으로 드래그합니다.

뷰 이동

data viewer hand 버튼을 누른 채 임의의 방향으로 드래그하거나 Shift 버튼과 마우스 왼쪽 버튼을 누른 채 임의의 방향으로 마우스를 드래그합니다.

뷰 확대/축소

data viewer big 버튼을 누른 채 마우스를 드래그하거나 마우스 휠을 스크롤합니다.

뷰에 맞추기

data viewer fit 버튼을 클릭합니다.

인터렉티브 좌표계 data viewer interaction 은 뷰의 현재 방향을 표시합니다. 축 레이블(X, Y, Z, -X, -Y, -Z)을 클릭하면 해당 축에 맞춰 뷰가 정렬됩니다.

특징 구역 설정(⑥)

특징 구역은 알고리즘 처리 구역을 제한하는 데 사용됩니다. 일부 스텝에서는 특징 구역을 직접 조정할 수 있지만 기타 스텝에서는 특징 구역 사용 옵션을 선택해야 특징 구역 사용이 가능합니다.

다음과 같은 방식으로 특징 구역을 설정할 수 있습니다.

데이터 뷰어에서 특징 구역 조정
- 특징 구역 위치 직관적 조정
- 특징 구역 크기 직관적 조정
파라미터 설정 영역에서 특징 구역 파라미터 설정
- 특징 구역 유형 설정
- 특징 구역 위치 정밀 조정
- 특징 구역 크기 정밀 조정
- 특징 구역 추가 또는 삭제

데이터 뷰어에서 특징 구역 조정

이 방법은 특징 구역을 대략적으로 조정하는데 사용됩니다.

특징 구역 위치 조정
1. Ctrl 버튼을 길게 눌러 특징 구역을 활성화하면 특징 구역의 각 에지에 녹색 큐브가 표시됩니다.
2. 이동할 특징 구역 중 임의의 평면에서 마우스 왼쪽 버튼을 길게 누르면 각 에지에 노란색 화살표가 표시됩니다.
3. 마우스를 임의의 방향으로 드래그하면 특징 구역을 이동할 수 있으며 마우스 왼쪽 버튼을 놓으면 조정이 완료됩니다.
특징 구역 크기 조정
1. Ctrl 버튼을 길게 눌러 특징 구역을 활성화하면 특징 구역의 각 에지에 녹색 큐브가 표시됩니다.
2. 임의의 녹색 큐브에 마우스 왼쪽 버튼을 길게 누르면 큐브가 노란색으로 변합니다.
3. 마우스를 임의의 방향으로 드래그하면 특징 구역 크기를 변경할 수 있으며 마우스 왼쪽 버튼을 놓으면 조정이 완료됩니다.

파라미터 설정 영역에서 특징 구역 파라미터 설정

이 방법은 특징 구역의 정밀 조정에 사용됩니다. 일부 스텝은 특징 구역 사용 옵션을 선택한 후 설정이 가능합니다.

특징 구역
- 특징 구역 추가: +특징 구역 추가 버튼을 클릭하여 새로운 특징 구역을 추가합니다.
  
  버튼이 회색일 때 현재 스텝에서 새로운 특징 구역을 지원하지 않거나 특징 구역의 수가 상한에 도달했음을 나타냅니다.
- “구역 1” 보기(예시): ▶를 클릭하여 구역 1을 펼칩니다.
  - 구역 유형: 특징 구역의 모양을 설정합니다. 선택 옵션으로는 직육면체, 원기둥, 타원기둥이 있습니다.
  - 중심 좌표 X/Y/Z: 특징 구역 중심점 위치를 설정합니다.
  - 너비/길이/높이: 특징 구역의 크기를 설정합니다.
  - 회전 각도: 특징 구역은 초기 위치에서 공간 좌표계의 Z 축을 중심으로 시계 반대 방향으로 회전하는 각도입니다.
- 특징 구역 삭제: 구역 2(예시) 오른쪽에 새로 추가된 를 클릭하여 해당 구역을 삭제합니다. 삭제된 아이콘이 회색으로 표시된 경우 해당 구역은 삭제할 수 없습니다.

특징 구역의 파라미터는 스텝에 따라 다를 수 있으므로 실제 인터페이스에 따라 관련 파라미터를 조정하십시오.

데이터 뷰어 설명

표시 모드 전환(①)

포인트 클라우드 모드 전환(②)

광도 이미지 모드 전환(③)

포인트 클라우드 설정(④)

뷰 조정(⑤)

특징 구역 설정(⑥)

데이터 뷰어에서 특징 구역 조정

파라미터 설정 영역에서 특징 구역 파라미터 설정

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