표면 사전 처리

기능 설명

이 스텝에서는 더 좋은 표면을 얻기 위해 특정 필터를 통해 표면을 사전 처리를 할 수 있습니다.

사용 프로세스

이 스텝의 사용 프로세스는 다음과 같습니다.

process surface by filter process

  1. 입력된 데이터를 가져옵니다. 해당 스텝의 포트를 연결하거나 파라미터 설정 구역의 입력 표시줄에서 해당 입력 데이터를 선택합니다.

  2. 특징 구역의 사용 여부를 명확히 한 후 필터 유형을 선택하고 필터 파라미터를 설정합니다.

  3. 출력 항목 뎁스 맵 옵션을 선택합니다(기본 옵션으로 선택되어 있음).

  4. 스텝을 실행하고 실행 결과를 확인합니다.

파라미터 설명

고급 필터 표시

파라미터 설명: 이 파라미터를 선택한 후 필터 유형 파라미터의 드롭다운 리스트에는 일반 필터 외에도 고급 필터가 표시됩니다.

특징 구역 사용

파라미터 설명: 특징 구역은 표면 사전 처리 구역을 제한하는 데 사용됩니다. 파라미터 옵션을 선택한 후 이 스텝에서는 특징 구역 내부 또는 특징 구역 외부 데이터만 처리합니다.

  • 특징 구역 모드

    파라미터 설명: 이 파라미터는 특징 구역 내부의 데이터를 처리할지 특징 구역 외부의 데이터를 처리할지 선택하는 데 사용됩니다.

    조정 설명: 특징 구역 내부의 데이터를 사전 처리하려면 특징 구역 내의 데이터 사용 옵션을 선택하고, 특징 구역 외부의 데이터를 사전 처리하려면 구역의 데이터 제외 옵션을 선택합니다.

    특징 구역을 설정하고 조정하는 방법에 대한 자세한 내용은 특징 구역 설정 부분을 참조하십시오.
필터링되지 않은 데이터 보류

파라미터 설명: 이 파라미터를 선택한 후 필터링되지 않은 데이터도 출력에 보류됩니다.

필터 유형

파라미터 설명: 이 파라미터는 표면 데이터 사전 처리의 필터 유형을 선택하는 데 사용됩니다.

값 리스트: 각 필터는 다음과 같습니다. 필터에 대한 자세한 설명은 필터 유형 소개를 참조하시기 바랍니다.

  • 표준 필터: 갭 필링, 평균값 필터, 중값 필터, 다운 샘플링

  • 고급 필터: 팽창, 침식, 오프닝, 클로징, 모프 그래디언트 연산, 가우시안 필터, 소벨(Sobel), 라플라시안(Laplacian), 원판(Negative), 히스토그램 평활화, 이진화, 백분위, 상대 역치, 크롭(Crop)

조정 제안: 실제 요구 사항 및 데이터 특성에 따라 필터를 선택해야 하며 상세한 제안은 다음과 같습니다.

제안 설명

데이터 특성 알아보기

원시 데이터에 익숙하고 그 안에 존재하는 노이즈의 유형과 수행해야 하는 데이터 처리 작업을 알아봅니다.

필터 리스트 확인하기

사용 가능한 필터를 자세히 확인합니다. 평활화를 위한 평균값 필터, 노이즈 제거를 위한 중앙값 필터와 같이 다양한 조건에는 각각 다른 필터가 적용됩니다.

처리 대상 확인하기

필터를 선택할 때 노이즈 감소, 커브 평활화, 특정 특성 강조와 같은 처리 대상을 고려해야 합니다.

실험과 비교

여러 필터를 사용하여 입력 데이터를 처리하고 각 필터의 효과를 비교하여 필터링된 데이터가 대상을 충분히 처리하면서 특성을 유지할 수 있는지 관찰합니다.

단계적 파라미터 조절

단계적으로 필터의 관련 파라미터를 조절하여 최적의 처리 효과를 찾습니다.

필터링 효과 주의

데이터에 대한 각 필터의 영향에 주의합니다. 일부 필터는 변화를 가져올 수 있으므로 필터를 선택할 때 중요한 정보가 손실되지 않도록 주의해야 합니다.

출력 설명

이 스텝의 출력은 처리된 뎁스 맵이며 다른 스텝의 입력으로 사용할 수 있습니다.

부록

필터 유형 소개

  • 갭 필링:

    갭 필링은 간격 끝점의 최대, 최소 Z 값 또는 인접 값 사이의 선형 보간법을 사용하여 지정된 창에서 누락된 데이터를 채울 수 있습니다.

    파라미터 파라미터 설명

    갭 필링 유형

    이 파라미터는 갭 필링 유형을 선택하는 데 사용됩니다.

    • 최소 Z 포인트 필링: 간격 끝점의 최소 Z 값을 사용하여 갭 필링을 합니다.

    • 최대 Z 포인트 필링: 간격 끝점의 최대 Z 값을 사용하여 갭 필링을 합니다.

    • 선형 보간 필링: 간격 끝점의 Z 값의 선형 보간법을 사용하여 갭 필링을 합니다.

    X 방향으로 필터링

    이 파라미터는 X 축 방향에서의 필터링 여부를 결정하는 데 사용됩니다.

    X 방향 창 크기

    이 파라미터는 X 축 방향 필터링 시 창의 크기를 뜻합니다.

    Y 방향으로 필터링

    이 파라미터는 Y 축 방향에서의 필터링 여부를 결정하는 데 사용됩니다.

    Y 방향 창 크기

    이 파라미터는 Y 축 방향 필터링 시 창의 크기를 뜻합니다.

  • 평균값 필터:

    평균값 필터는 이미지의 픽셀 인접 영역을 계산하고 계산된 평균값으로 원시 이미지의 픽셀 값을 대체하여 이미지 평활화의 효과를 얻을 수 있습니다.

    파라미터 파라미터 설명

    X 방향으로 필터링

    이 파라미터는 X 축 방향에서의 필터링 여부를 결정하는 데 사용됩니다.

    X 방향 창 크기

    이 파라미터는 X 축 방향 필터링 시 창의 크기를 뜻합니다.

    Y 방향으로 필터링

    이 파라미터는 Y 축 방향에서의 필터링 여부를 결정하는 데 사용됩니다.

    Y 방향 창 크기

    이 파라미터는 Y 축 방향 필터링 시 창의 크기를 뜻합니다.

  • 중앙값 필터:

    중앙값 필터는 이미지의 각 픽셀을 인접 픽셀의 중앙값으로 대체하여 필터링하므로 이미지의 노이즈, 특히 점잡음 (Salt and pepper noise)을 줄일 수 있습니다.

    파라미터 파라미터 설명

    X 방향으로 필터링

    이 파라미터는 X 축 방향에서의 필터링 여부를 결정하는 데 사용됩니다.

    X 방향 창 크기

    이 파라미터는 X 축 방향 필터링 시 창의 크기를 뜻합니다.

    Y 방향으로 필터링

    이 파라미터는 Y 축 방향에서의 필터링 여부를 결정하는 데 사용됩니다.

    Y 방향 창 크기

    이 파라미터는 Y 축 방향 필터링 시 창의 크기를 뜻합니다.

  • 데시메이션:

    데시메이션은 이미지 해상도를 낮출 수 있습니다. 데시메이션 과정 중 원시 이미지의 픽셀 일부가 폐기됩니다.

    파라미터 파라미터 설명

    X 방향으로 필터링

    이 파라미터는 X 축 방향에서의 필터링 여부를 결정하는 데 사용됩니다.

    X 방향 창 크기

    이 파라미터는 X 축 방향 필터링 시 창의 크기를 뜻합니다.

    Y 방향으로 필터링

    이 파라미터는 Y 축 방향에서의 필터링 여부를 결정하는 데 사용됩니다.

    Y 방향 창 크기

    이 파라미터는 Y 축 방향 필터링 시 창의 크기를 뜻합니다.

  • 팽창:

    해당 유형의 필터는 작은 구멍과 평활한 물체의 에지를 필터링하여 이미지를 더 완전하게 하는 데 사용할 수 있습니다.

    팽창 작업으로 인해 이미지의 노이즈가 증폭될 수 있습니다. 따라서 이미지 팽창 작업 동안 작업이 예상 효과를 얻을 수 있도록 적절한 커널 크기와 대칭성을 설정해야 합니다.

    파라미터 파라미터 설명

    커널 크기

    이 파라미터는 팽창 과정 중 커널의 크기를 설정하는 데 사용됩니다.

    대칭성

    이 파라미터는 팽창 방식을 설정하는 데 사용됩니다.

    • 수평 대칭: 수평 방향에서 팽창 커널을 사용하여 이미지를 팽창시킵니다.

    • 수직 대칭: 수직 방향에서 팽창 커널을 사용하여 이미지를 팽창시킵니다.

    • 중심 대칭: 수평 및 수직 방향에서 정사각형 팽창 커널을 사용하여 이미지를 팽창시킵니다.

  • 침식:

    해당 유형의 필터는 이미지의 작은 물체나 노이즈를 제거하여 이미지를 더 선명하게 하는 데 사용할 수 있습니다.

    침식 작업으로 인해 이미지 세부 정보가 손실될 수 있으므로 주의하십시오. 이미지에 침식 작업을 진행할 때는 적절한 커널 크기와 대칭성을 설정해야 합니다.

    파라미터 파라미터 설명

    커널 크기

    이 파라미터는 침식 과정 중 커널의 크기를 설정하는 데 사용됩니다.

    대칭성

    이 파라미터는 침식 방식을 설정하는 데 사용됩니다.

    • 수평 대칭: 수평 방향에서 침식 커널을 사용하여 이미지를 침식시킵니다.

    • 수직 대칭: 수직 방향에서 침식 커널을 사용하여 이미지를 침식시킵니다.

    • 중심 대칭: 수평 및 수직 방향에서 정사각형 침식 커널을 사용하여 이미지를 침식시킵니다.

  • 오프닝:

    오프닝은 침식과 팽창의 조합으로 이루어지며 먼저 이미지를 침식한 후 팽창합니다. 이러한 필터는 이미지의 주요 특성을 유지하면서 이미지 디테일 부분의 노이즈를 제거하는 데 사용할 수 있습니다.

    파라미터 파라미터 설명

    커널 크기

    이 파라미터는 열린 연산 과정 중 커널의 크기를 설정하는 데 사용됩니다.

  • 클로징:

    클로징은 팽창과 침식의 조합으로 이루어지며 먼저 이미지를 팽창한 후 침식합니다. 이러한 필터는 면적을 크게 변경하지 않으면서 물체 내부의 미세한 구멍을 필링하고 에지를 평활화하는 데 사용할 수 있습니다. 또한 클로징은 노이즈의 영향으로 인한 물체의 에지가 평활화지 않은 문제를 효과적으로 개선할 수 있습니다.

    파라미터 파라미터 설명

    커널 크기

    이 파라미터는 클로징 과정 중 커널의 크기를 설정하는 데 사용됩니다.

  • 모프 그래디언트 연산:

    모프 그래디언트 연산은 이미지 형태학 처리 중 하나의 작업이며 이미지의 팽창과 침식의 차이를 통해 이미지의 에지 정보를 강조할 수 있습니다. 이러한 필터는 이미지에서 물체의 경계를 검출하고 강조하는 데 사용할 수 있습니다.

    파라미터 파라미터 설명

    커널 크기

    이 파라미터는 그래디언트 연산 과정 중 커널의 크기를 설정하는 데 사용됩니다.

  • 가우시안 필터:

    가우시안 필터는 이미지의 노이즈를 어느 정도 제거할 수 있습니다. 이러한 필터는 이미지의 에지와 디테일을 유지하면서 이미지를 효과적으로 평활화하는 데 사용할 수 있으므로 이미지 평활화, 고주파 노이즈 제거, 에지 감지 전의 사전 처리에 자주 사용됩니다.

    파라미터 파라미터 설명

    커널 크기

    이 파라미터는 가우시안 필터 과정 중 커널의 크기를 설정하는 데 사용됩니다.

  • 소벨(Sobel):

    소벨(Sobel)은 픽셀 주변의 특정 범위 내에서 계산할 수 있으며 이미지 에지 감지에 자주 사용됩니다.

    파라미터 파라미터 설명

    커널 크기

    이 파라미터는 에지 감지 과정 중 커널의 크기를 설정하는 데 사용됩니다.

    대칭성

    이 파라미터는 에지 감지 방식을 설정하는 데 사용됩니다.

    • 수평 대칭: 필터 커널은 수평 방향으로 이미지의 에지를 감지합니다.

    • 수직 대칭: 필터 커널은 수직 방향으로 이미지의 에지를 감지합니다.

    • 중심 대칭: 수평 및 수직 방향에서 정사각형 필터 커널을 사용하여 이미지를 침식시킵니다.

    최소 역치

    필터링 후 Z 값이 역치보다 큰 점은 에지 포인트로 간주됩니다.

    최대 역치

    필터링된 포인트의 Z 값은 역치 아래로 제한됩니다(역치 포함).

  • 라플라시안(Laplacian):

    라플라시안(Laplacian)은 이미지의 에지와 그레이스케일 급격 변화 영역을 효과적으로 감지할 수 있습니다.

    파라미터 파라미터 설명

    커널 크기

    이 파라미터는 에지 감지 과정 중 커널의 크기를 설정하는 데 사용됩니다.

    최소 역치

    필터링 후 Z 값이 역치보다 큰 점은 에지 포인트로 간주됩니다.

    최대 역치

    이 파라미터는 필터링된 포인트의 Z 값을 역치 아래로 제한하는 데 사용됩니다(역치 포함).

  • 원판(Negative:):

    이미지 처리 과정 중 각 픽셀에 대해 색상 반전 처리를 수행하여 원판 필름과 유사한 시각적 효과를 얻을 수 있습니다.

  • 히스토그램 평활화(Normalization):

    히스토그램 평활화(Normalization)는 전체 명암비에 영향을 미치지 않으면서 이미지의 국부 명암비를 향상시킬 수 있는 이미지 명암비를 향상시키는 방법입니다.

    파라미터 파라미터 설명

    최소 역치

    각 포인트의 픽셀 값은 최소 역치에서 최대 역치 범위로 정규화됩니다.

    최대 역치

    각 포인트의 픽셀 값은 최소 역치에서 최대 역치 범위로 정규화됩니다.

  • 이진화:

    이 유형의 필터는 높이 역치에 따라 이미지 중 각 포인트의 뎁스 값을 사용자 자체 정의 값으로 설정할 수 있습니다.

    파라미터 파라미터 설명

    최소 역치

    데이터 포인트의 실제 뎁스 값이 “뎁스 역치”보다 작거나 같으면 “최소 역치”에 따라 포인트의 뎁스 값을 설정합니다.

    최대 역치

    데이터 포인트의 실제 뎁스 값이 “뎁스 역치”보다 크면 “최대 역치”에 따라 포인트의 뎁스 값을 설정합니다.

    뎁스 역치

    이미지 이진화의 뎁스 역치입니다. 데이터 포인트의 실제 뎁스 값이 “뎁스 역치”보다 크거나 작으면, 설정한 “최대 역치” 또는 “최소 역치”에 따라 각각 데이터 포인트 뎁스 값을 재설정합니다.

  • 백분위:

    낮은 역치 백분위 및 높은 역치 백분위를 설정하여 백분위 범위에 속하지 않는 포인트를 제거할 수 있습니다.

    파라미터 파라미터 설명

    낮은 역치 백분위

    낮은 역치 백분위에서 높은 역치 백분위의 범위 내에 있는 포인트는 보류됩니다.

    높은 역치 백분위

    낮은 역치 백분위에서 높은 역치 백분위의 범위 내에 있는 포인트는 보류됩니다.

  • 상대 역치:

    보류된 데이터 포인트의 높이 범위를 결정하려면 낮은 역치와 높은 역치를 설정합니다. 기준 특징 구역 사용 옵션을 선택한 경우 높이 범위는 기능 영역에 의해 정의된 데이터 포인트의 평균 높이를 기준으로 합니다.

    파라미터 파라미터 설명

    낮은 역치

    높이 또는 상대적 높이가 낮은 역치에서 높은 역치의 범위 내에 있는 포인트는 보류됩니다.

    높은 역치

    높이 또는 상대적 높이가 낮은 역치에서 높은 역치의 범위 내에 있는 포인트는 보류됩니다.

  • 크롭(Crop):

    이러한 필터는 특징 구역에서 요구 사항을 충족하지 않는 데이터를 제거할 수 있습니다.

일반적인 문제 해결

무효 유형

번호 오류 오류 설명 원인 추측 해결 방법

1

선택한 필터 유형이 무효

선택한 필터 유형이 무효하여 필터링이 불가능함

유효한 필터 유형을 선택하지 않음

파라미터 드롭다운 리스트에서 필터 유형 재선택

2

선택한 갭 필링 방법이 무효

필터 유형이 “갭 필링”일때 선택한 갭 필링 방법이 무효

유효한 갭 필링 방법을 선택하지 않음

파라미터 드롭다운 리스트에서 갭 필링 방법 재선택

무효 파라미터

번호 오류 오류 설명 원인 추측 해결 방법

1

필터에 사용되는 “커널 크기”의 설정이 불합리

필터 선택 후 필터에 사용되는 “커널 크기”의 설정이 불합리

“커널 크기”가 0보다 크지 않음

“커널 크기”가 0보다 크도록 재설정

2

“필터 창 X/Y 방향 크기”의 설정이 불합리

필터 유형이 “갭 필링”일 때 “필터 창 X/Y 방향 크기”의 설정이 불합리

“필터 창 X/Y 방향 크기”가 0보다 크지 않음

“필터 창 X/Y 방향 크기”가 0보다 크도록 재설정

3

역치 설정이 잘못됨

필터 유형이 “상대역”일 때 역치 설정에 오류가 생김

“낮은 역치”가 “높은 역치”보다 작지 않거나 0-1 범위 내에 없음

“낮은 역치”가 “높은 역치”보다 작고 “낮은/높은 역치”가 모두 0-1 범위 내에 있도록 재설정

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