법선 방향으로 표면의 점 필터링

기능 설명

이 스텝에서는 법선 벡터를 기반으로 표면의 점 필터링을 하고 평활화와 노이즈 제거를 통해 더 나은 표면을 얻습니다.

before filtering

after filtering

필터링 전

필터링 후

사용 설명

이 스텝의 사용 프로세스는 다음과 같습니다.

filter surface points by normals process

입력된 데이터를 가져옵니다. 프로젝트 편집 구역에서 해당 스텝의 포트를 연결하거나 파라미터 설정 구역의 입력 표시줄에서 해당 입력 데이터를 선택합니다.
특징 구역의 사용 여부를 확인합니다. 자세한 설명은 특징 구역 사용을 참조하시기 바랍니다.
각도별 필터링 파라미터를 조정합니다.
기타 파라미터를 조정합니다.
출력 항목 뎁스 맵 옵션을 선택합니다(기본 옵션으로 선택되어 있음).
스텝을 실행하고 실행 결과를 확인합니다.

파라미터 설명

특징 구역 사용

파라미터 설명: 특징 구역은 표면 점 필터링 구역을 제한하는 데 사용되며 파라미터 옵션을 선택한 후 이 스텝은 특징 구역 내부 또는 특징 구역 외부의 데이터만 처리합니다.

특징 구역 모드

파라미터 설명: 이 파라미터는 특징 구역 모드를 설정하는 데 사용되며, 즉 특징 구역 내부의 데이터에 표면 점 필터링을 수행할지 특징 구역 외부의 데이터에 표면 점 필터링을 수행할지 선택하는 데 사용됩니다.

값 리스트: 특징 구역 내의 데이터 사용, 구역의 데이터 제외

조정 설명: 특징 구역 내의 표면 데이터를 필터링하려면 특징 구역 내의 데이터 사용 옵션을 선택하고, 특징 구역 외부 데이터를 필터링하려면 구역의 데이터 제외 옵션을 선택합니다.
특징 구역

특징 구역을 설정하는 방법에 대한 자세한 내용은 특징 구역 설정 부분을 참조하십시오.
필터링되지 않은 데이터 보류

파라미터 설명: 이 파라미터를 선택한 후 필터링되지 않은 데이터도 출력에 보존됩니다. 기본적으로 선택되어 있지 않습니다.

각도별 필터링 관련 파라미터

파라미터 설명:

법선 벡터 최소 각도: Z축에 대한 법선 벡터의 최소 허용 각도.
법선 벡터 최대 각도: Z축에 대한 법선 벡터의 최대 허용 각도.
법선 벡터 투영 후 최소 각도: XOY 평면에서 법선 벡터 투영 후 Z축을 중심으로 시계 방향으로 회전하여 얻은 X축 정방향에 대한 최소 허용 각도.
법선 벡터 투영 후 최대 각도: XOY 평면에서 법선 벡터 투영 후 Z축을 중심으로 시계 방향으로 회전하여 얻은 X축 정방향에 대한 최대 허용 각도.


그림과 같이 OA는 법선 벡터, OB는 XOY 평면에서의 법선 벡터 투영, ∠a는 법선 벡터 각도, ∠b는 법선 벡터 투영 각도입니다.

filter surface points by normals angle filter

그림과 같이 OA는 법선 벡터, OB는 XOY 평면에서의 법선 벡터 투영, ∠a는 법선 벡터 각도, ∠b는 법선 벡터 투영 각도입니다.

파라미터 법선 벡터 최소/최대 각도와 법선 벡터 투영 후 최소/최대 각도는 법선 벡터의 각도별 필터링 범위를 지정합니다. 데이터 포인트의 법선 벡터 각도 또는 법선 벡터 투영 후의 각도가 이 범위를 벗어나는 경우 데이터 포인트는 필터링됩니다.

노이즈 제거 레벨

파라미터 설명: 법선 벡터를 계산할 때 노이즈가 발생할 수 있으므로 노이즈 허용 정도에 따라 노이즈 제거 레벨을 선택해야 합니다.

값 리스트: 없음, 스몰, 미디엄, 라지

평활화 치수

파라미터 설명: 필터 창의 크기.

법선 벡터를 필터링하기 전에 표면 데이터를 평균값 필터링하여 노이즈로 인한 법선 벡터의 변화를 방지합니다. 기본값은 1입니다.

법선 벡터 계산

일반 검색 반경: 파라미터 설명: 설정된 검색 반경의 원 내의 포인트는 법선 벡터를 계산하는 데 사용됩니다. 단위는 밀리미터(mm), 기본값은 1.000입니다.
절반 커널 크기: 파라미터 설명: 설정된 커널 반경의 두 배인 변이 있는 정사각형 내부의 점은 법선 벡터를 계산하는 데 사용됩니다. 단위는 픽셀(pixel), 기본값은 1입니다.

출력 설명

이 스텝의 출력은 처리된 뎁스 맵이며 다른 스텝의 입력으로 사용할 수 있습니다.

일반적인 문제 해결

무효 파라미터

번호	잘못된 예시	원인 추측	해결 방법
1	“평활화 치수”의 설정이 합리적이지 않음	“평활화 치수”가 1보다 작음	“평활화 치수”를 재설정하여 1보다 큰지 확인
2	“법선 벡터 각도”의 설정이 합리적이지 않음	“법선 벡터 각도”가 0°-90° 범위에 있지 않음	“법선 벡터 각도”를 재설정하여 0°-90° 범위에 있도록 확인
3	“법선 벡터 투영 후 각도”의 설정이 합리적이지 않음	“법선 벡터 투영 후 각도”가 0°-360° 범위에 있지 않음	“법선 벡터 투영 후 각도”를 재설정하여 0°-360° 범위에 있도록 확인
4	“일반 검색 반경”의 설정이 합리적이지 않음	“일반 검색 반경”이 0보다 크지 않음	“일반 검색 반경”을 재설정하여 0보다 큰지 확인
5	“절반 커널 크기”의 설정이 합리적이지 않음	“절반 커널 크기”가 0보다 크지 않음	“절반 커널 크기”를 재설정하여 0보다 큰지 확인

번호

잘못된 예시

원인 추측

해결 방법

“평활화 치수”의 설정이 합리적이지 않음

“평활화 치수”가 1보다 작음

“평활화 치수”를 재설정하여 1보다 큰지 확인

“법선 벡터 각도”의 설정이 합리적이지 않음

“법선 벡터 각도”가 0°-90° 범위에 있지 않음

“법선 벡터 각도”를 재설정하여 0°-90° 범위에 있도록 확인

“법선 벡터 투영 후 각도”의 설정이 합리적이지 않음

“법선 벡터 투영 후 각도”가 0°-360° 범위에 있지 않음

“법선 벡터 투영 후 각도”를 재설정하여 0°-360° 범위에 있도록 확인

“일반 검색 반경”의 설정이 합리적이지 않음

“일반 검색 반경”이 0보다 크지 않음

“일반 검색 반경”을 재설정하여 0보다 큰지 확인

“절반 커널 크기”의 설정이 합리적이지 않음

“절반 커널 크기”가 0보다 크지 않음

“절반 커널 크기”를 재설정하여 0보다 큰지 확인