블롭(Blob) 분석

기능 설명

이 스텝에서는 뎁스 맵 또는 광도 이미지를 기반으로 착흔 또는 흠집과 같은 결함을 감지할 수 있습니다. 또한 표면에서 대상을 감지할 수도 있습니다.

사용 프로세스

이 스텝의 사용 프로세스는 다음과 같습니다.

blob analysis process

스텝 사용 프로세스 설명:

  1. 입력된 데이터를 가져옵니다. 해당 스텝의 포트를 연결하거나 파라미터 설정 구역의 입력 표시줄에서 해당 입력 데이터를 선택합니다.

  2. 특징 구역의 사용 여부를 확인합니다.

  3. 기준 구역의 사용 여부를 확인합니다.

  4. 기타 파라미터를 설정합니다.

  5. 출력 표시줄에서 출력 항목 옵션을 선택하고 출력 항목 왼쪽에 있는 ▶를 클릭하여 펼친 후 유효 범위 내의 최소값최대값을 입력합니다.

  6. 스텝을 실행하고 실행 결과를 확인합니다.

파라미터 설명

광도 이미지 사용

파라미터 설명: 이 파라미터 옵션을 선택한 후 뎁스 맵과 광도 이미지를 사용하여 블롭 분석을 실행합니다.

기본값: 선택하지 않음

특징 구역 사용

파라미터 설명: 특징 구역은 블롭 분석 구역을 제한하는 데 사용되며 파라미터 옵션을 선택한 후 이 스텝은 특징 구역 내부 또는 특징 구역 외부의 데이터만 처리합니다.

기본값: 선택하지 않음

조정 제안: 이 파라미터는 실제 수요에 따라 설정해야 합니다.

특징 구역 모드

파라미터 설명: 특징 구역 사용 옵션을 선택한 후 해당 파라미터는 특징 구역 내부의 데이터를 처리할지 특징 구역 외부의 데이터를 처리할지를 선택하는 데 사용됩니다.

값 리스트: 특징 구역 내의 데이터 사용, 구역의 데이터 제외

기본값: 특징 구역 내의 데이터 사용

조정 설명: 특징 구역 내부의 데이터를 처리하려면 특징 구역 내의 데이터 사용 옵션을 선택하고, 특징 구역 외부의 데이터를 처리하려면 구역의 데이터 제외 옵션을 선택합니다.

특징 구역 설정 페이지에 들어가 특징 구역의 설정법을 알아보십시오.

참조 유형

파라미터 설명: 이 파라미터는 기준 구역을 설정한 후 해당 구역에서 데이터의 평균 높이 또는 광도를 계산하는 데 사용됩니다.

값 리스트: 없음, 기준 특징 구역, 기준 평면

  • 없음: 기준 구역을 사용하지 않습니다.

  • 기준 특징 구역: 기준 특징 구역을 선택한 후 여러개의 특징 구역을 추가할 수 있습니다. 소프트웨어는 특징 구역에서 데이터의 평균 높이 또는 광도를 계산합니다.

  • 기준 평면: 기준 평면을 선택한 후 기준 평면의 입력 포트를 추가합니다. 기준 평면은 대상의 경사를 보정하는 데 사용되지만 보정 시 전단 변형이 발생하지 않도록 주의해야 합니다.

기본값: 없음

역치 필터

판단 방식

파라미터 설명: 이 파라미터는 역치 이상 또는 역치 미만의 데이터가 블롭으로 간주되는 것을 지정하는 데 사용됩니다.

값 리스트: 역치 이상, 역치 이하

  • 역치 이상: 역치 이상의 데이터는 Blob으로 간주됩니다.

  • 역치 이하: 역치 이하의 데이터는 Blob으로 간주됩니다.

기본값: 역치 이상

높이 역치

파라미터 설명: 이 파라미터는 역치를 설정하는 데 사용되며 역치 이상 또는 역치 미만의 데이터는 블롭으로 간주됩니다.

  • 참조 유형이 기준 평면일 경우 입력 데이터에서 기준 평면까지의 평균 높이를 계산한 다음 높이 역치와 비교하여 역치보다 크거나 작은 데이터는 블롭으로 간주됩니다.

  • 참조 유형이 기준 특징 구역일 경우 입력 데이터에서 해당 구역 내점까지의 평균 높이를 계산한 다음 높이 역치와 비교하여 역치보다 크거나 작은 데이터는 블롭으로 간주됩니다.

기본값: 0.000 mm

광도 역치

파라미터 설명: 이 파라미터는 역치를 설정하는 데 사용되며 역치 이상 또는 역치 미만의 데이터는 블롭으로 간주됩니다. 광도 이미지 사용하기를 선택한 경우 이 파라미터를 설정해야 합니다.

기본값: 0

열림 및 닫힘 커널 연산

열림 연산 커널 X/Y 크기

파라미터 설명: 열림 연산 커널 X/Y 크기는 형태학적 열림 연산에서 사용된 커널의 크기를 나타냅니다. 이 작업은 데이터의 작은 영역을 삭제하는 데 사용됩니다. 예를 들어, 영역 간의 연결 부분을 제거하여 올바르게 분리되거나 일부 작은 영역을 직접 제거하는 데 사용할 수 있습니다.

기본값: 3 pixels

조정 설명: X/Y 값을 조정하고 비사각형 필터를 사용하여 커널을 스캔 데이터에서 관찰된 불필요한 데이터 유형에 적응시킬 수 있습니다.

닫힘 연산 커널 X/Y 크기

파라미터 설명: 닫힘 연산 커널 X/Y 크기는 형태학적 닫힘 운산에 사용되어 지정된 커널 크기보타 작은 홀을 채울 수 있습니다. 예를 들어 손실로 인한 잠재적인 Blob 내의 작은 영역을 채우는 데 사용할 수 있습니다.

기본값: 3 pixels

조정 설명: 서로 다른 X/Y 값을 조정하고 비사각형 필터를 사용하여 커널을 스캔 데이터에서 관찰된 다양한 유형의 홀에 적응시킬 수 있습니다.

구역 필터 사용

파라미터 설명: 이 파라미터를 선택한 후 최소 면적에서 최대 면적 사이의 블롭만 유지됩니다.

기본값: 선택함

최대 면적

파라미터 설명: 이 파라미터는 유지될 블롭의 최대 면적 역치를 설정하는 데 사용됩니다.

기본값: 999.0000 mm²

최소 면적

파라미터 설명: 이 파라미터는 유지될 블롭의 최소 면적 역치를 설정하는 데 사용됩니다.

기본값: 0.5000 mm²

종횡비 필터 사용

파라미터 설명: 이 파라미터를 선택한 후 최소 종횡비에서 최대 종횡비 사이의 블롭만 유지됩니다.

기본값: 선택하지 않음

진원도 필터 사용

파라미터 설명: 이 파라미터를 선택한 후 최소 진원도에서 최대 진원도 사이의 블롭만 유지됩니다.

기본값: 선택하지 않음

볼록도 필터 사용

파라미터 설명: 이 파라미터를 선택한 후 최소 볼록도에서 최대 볼록도 사이의 블롭만 유지됩니다.

기본값: 선택하지 않음

정렬 방식

파라미터 설명: 출력한 블롭은 지정된 규칙에 따라 정렬됩니다.

값 리스트: 위치(X 오름차순), 위치(X 내림차순), 위치(Y 오름차순), 위치(Y 내림차순), 면적림(내림차순), 면적(오름차순)

기본값: 면적림(내림차순)

Blob 검색 모드

파라미터 설명: 이 파라미터는 블롭 검색 모드를 선택하는 데 사용됩니다.

값 리스트: 외부 Blob, 외부 및 내부 Blob

  • 외부 Blob: 더 큰 블롭 중 더 작은 블롭은 무시하고 가장 외부 층 블롭만 반환합니다. 즉 가장 외부 층의 블롭만 유지하고 중첩된 블롭은 무시한다는 뜻입니다.

  • 외부 및 내부 Blob: 더 큰 블롭에 더 작은 블롭을 포함시킵니다. 즉 반환 결과에서 가장 외부 층의 블롭 외에 중첩된 블롭이 유지된다는 뜻입니다.

기본값: 외부 및 내부 Blob

Blob 이미지 병합

파라미터 설명: 이 파라미터는 출력 시 블롭을 병합할지 여부를 선택하는 데 사용됩니다.

  • 선택함: 모든 블롭은 하나의 “블롭 표면” 배열에 통합되어 출력됩니다.

  • 선택하지 않음: 각 블롭은 별도의 표면으로 출력됩니다.

기본값: 선택하지 않음

출력 설명

해당 출력 항목을 선택한 후 스텝은 해당 출력 포트를 추가하고 스텝이 실행된 후 해당 데이터가 출력됩니다. 실제 측정 수요에 따라 해당 출력 항목을 선택할 수 있습니다.

출력 항목을 풀다운 할 수 있는 경우(왼쪽에 ▶ 표시 있음), 옵션을 선택한 후 풀다운 옵션에서 최소값최대값을 설정하여 유효 범위를 확정해야 합니다. 출력값이 유효 범위 내에 있을 경우 측정 항목은 합격(OK)으로, 반대로인 경우에는 불합격(NG)으로 판정됩니다.

출력 항목 설명

Blob의 수량

인식된 Blob의 수량

Blob(n)의 중심점 X

각 블롭 중심의 좌표 X 값

Blob(n)의 중심점 Y

각 블롭 중심의 좌표 Y 값

Blob(n)의 평균 높이

각 블롭 내점의 높이 평균값

Blob(n)의 최소 높이

각 블롭 내점의 최소 높이

Blob(n)의 최대 높이

각 블롭 내점의 최대 높이

Blob(n)의 너비

각 블롭의 너비(경계 박스의 짧은 변)

Blob(n)의 길이

각 블롭의 길이(경계 박스의 긴 변)

Blob(n)의 면적

각 블롭의 면적

Blob(n)의 중심점

각 블롭의 중심 좌표

Blob(n) 표면

각 블롭의 표면 데이터

일반적인 문제 해결

무효 파라미터

번호 오류 원인 추측 해결 방법

1

설정한 “높이 역치”가 무효

“높이 역치” 파라미터가 유효하도록 재조정.

2

필터에 사용되는 “커널 크기”의 설정이 불합리

“커널 크기”가 0보다 크지 않음

“커널 크기”가 0보다 크도록 재설정

3

Blob이 감지되지 않음

  • 특징 구역 내에 Blob이 존재하지 않음

  • “높이 역치” 파라미터의 설정이 불합리

  • 특징 구역 내에 Blob이 존재하도록 검사 및 조정

  • 역치 조건을 충족하는 Blob의 수가 0이 되지 않도록 “높이 역치” 파라미터 재설정

무효 유형

번호 오류 원인 추측 해결 방법

1

설정한 참조 유형이 무효

  • 선택한 참조 유형이 무효

  • 그레이스케일 모드에서 기준 평면을 사용할 수 없음

  • 정확한 참조 유형 선택

  • 뎁스 맵 모드를 사용하거나 그레이스케일 모드에서 기타 참조 유형을 사용

무효 입력

번호 오류 오류 설명 원인 추측 해결 방법

1

입력한 기준 평면이 무효

참조 유형이 “기준 평면”일 경우 입력한 기준 평면이 무효

기준 평면의 관련 파라미터 설정이 불합리

입력한 기준 평면이 유효하도록 관련 파라미터 검사

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