3D 레이저 프로파일러
기능 설명
“3D 레이저 프로파일러” 스텝은 일반적으로 이미지 데이터를 얻기 위한 측정 프로젝트의 초기 스텝으로 사용됩니다. 이 스텝을 사용하여 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러(이하 “프로파일러”라 함)를 연결하여 데이터를 획득하거나 가상 모드에서 저장된 데이터를 읽을 수 있습니다.
프로파일러를 연결하여 데이터 획득
사전 준비
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3D 측정 시스템 하드웨어 구축을 완료합니다.
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Mech-Eye Viewer에서 관련 설정을 완료합니다.
| Mech-Eye Viewer 2.3.1 및 이상 버전을 지원합니다. |
작업 프로세스
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이 스텝을 프로젝트 편집 영역으로 드래그합니다.
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파라미터 표시줄의 카메라 ID에서 편집기를 열기를 클릭하여 사용할 카메라 및 캘리브레이션 파라미터 그룹 선택 페이지에 들어갑니다.
카메라는 모두 프로파일러를 뜻합니다. -
카메라 리스트에서 연결할 카메라를 찾아 카메라 ID에 커서를 놓고
를 클릭하여 카메라를 연결합니다.에서 
로 되면 카메라 연결이 성공했음을 의미합니다.
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카메라가 성공적으로 연결된 후 캘리브레이션 파라미터 그룹의 드롭다운 리스트에서 캘리브레이션 파라미터 그룹을 선택하여 확인을 클릭합니다. 파라미터 표시줄은 각 파라미터를 자동으로 업데이트합니다.
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이 스텝을 실행하면 프로파일러에 연결하여 데이터를 획득할 수 있습니다.
저장된 데이터 읽기
사전 준비
프로파일러를 사용하여 데이터를 수집하고 저장합니다. 관련 작업은 데이터 획득 및 보기와 데이터 저장 부분을 참조하십시오.
작업 프로세스
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이 스텝을 프로젝트 편집 영역으로 드래그한 후 파라미터 표시줄에서 가상 모드를 엽니다.
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데이터 경로 파라미터 하의
를 클릭합니다. -
팝업 창에서 데이터를 저장할 폴더를 선택하고 폴더 선택을 클릭합니다.
선택한 폴더에 가상 카메라의 유효 데이터가 없으면 가상 카메라 도우미 창이 뜨는데 가상 카메라 MRAW 파일이 포함된 폴더 경로를 수동으로 선택해야 합니다. Mech-Eye Viewer 2.3.1 또는 이상 버전을 사용하여 가상 카메라 MRAW 파일을 저장해야 합니다. 
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이 스텝을 실행하면 저장된 데이터를 읽을 수 있습니다.
파라미터 설명
- 카메라 유형
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파라미터 설명: 이 파라미터는 사용할 프로파일러의 유형을 선택하는 데 사용되며, 현재 LNXCamera, 즉 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러를 사용하는 경우에만 지원됩니다.
기본 설정
- 캘리브레이션 파라미터 그룹
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파라미터 설명: 선택한 프로파일러가 사용하는 파라미터 그룹
- 파라미터 그룹 구성
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파라미터 설명: Mech-Eye Viewer에서 구성한 파라미터 그룹을 의미하는데 프로파일러는 구성된 파라미터 그룹의 파라미터를 기반으로 데이터를 수집합니다.
- IP 주소
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파라미터 설명: 프로파일러의 IP 주소
| 프로파일러를 연결한 후 자동으로 파라미터가 입력되므로 수정하지 마십시오. 수정 후 소프트웨어와 프로파일러는 연결이 끊어집니다. |
- 재연결 횟수
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파라미터 설명: 이 파라미터는 카메라 연결 시간 초과로 인해 연결이 실패한 경우, 카메라에 다시 연결할 수 있는 최대 횟수를 설정하는 데 사용합니다. 기본값은 3입니다.
트리거 설정
- 데이터 획득 상태
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파라미터 설명: 데이터 수집 트리거 소스가 외부 트리거일 경우 프로파일러가 외부에서 입력된 트리거 신호를 기반으로 데이터 수집을 수행하는지 여부를 결정하는 데 사용됩니다. 이 파라미터를 사용하면 프로파일러가 데이터 수집 상태로 되여 파라미터 그룹을 수정할 수 없습니다.
- 자동으로 입력되는 파라미터
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프로파일러를 연결한 후 다음 파라미터는 실제 상황에 따라 자동으로 입력되며 Mech-MSR에서 수정할 수 없습니다. 수정하려면 Mech-Eye Viewer에서 해당 프로파일러를 연결한 후 파라미터 영역에서 조정해야 합니다.
파라미터 설명 Mech-Eye Viewer 조정 설명 데이터 수집 트리거 소스
한 라운드의 데이터 수집을 트리거하는 방법은 외부 또는 소프트웨어 트리거입니다.
데이터 수집을 트리거하는 방식 부분을 통해 자세한 설명을 찾아보십시오.
라인 트리거 소스
단일 라인의 스캔을 트리거하는 방식은 인코더와 고정 빈도가 있습니다.
데이터 수집을 트리거하는 방식 부분을 통해 자세한 설명을 찾아보십시오.
스캔 라인 수
하나의 광도 이미지/뎁스 맵을 생성하는 데 필요한 프로파일의 수를 설정합니다.
스캔 설정 부분을 통해 자세한 설명을 찾아보십시오.
제한 시간
데이터 수집에 대한 제한 시간을 설정합니다. 데이터 수집 과정이 트리거된 후 소프트웨어가 설정된 제한 시간 내에 데이터를 수신하지 않으면 현재 데이터 수집 라운드가 자동으로 중지됩니다.
시간 초과 부분을 통해 자세한 설명을 찾아보십시오.
Y축 분해능
대상 물체 운동 방향을 따라 인접한 두 점 사이의 거리인 Y 방향의 분해능을 표시합니다.
포인트 클라우드 분해능 부분을 통해 자세한 설명을 찾아보십시오.
트리거 간격
단일 라인을 스캔하는 데 필요한 트리거 신호 수를 설정합니다. 라인 트리거 소스가 인코더일 경우에만 확인할 수 있습니다.
트리거 설정 부분을 통해 자세한 설명을 찾아보십시오.
가상 설정(“가상 모드”를 연 후 확인 가능)
- 플레이백 모드
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파라미터 설명: 이 파라미터는 이미지의 읽는 모드를 지정하는 데 사용됩니다.
값 리스트:
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순차: 기본값. 폴더에 있는 이미지 순서대로 이미지를 읽습니다.
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하나 반복: 현재 이미지를 반복해서 읽습니다.
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모두 반복: 폴더에 있는 이미지 순서대로 모든 이미지를 읽은 후 처음부터 다시 읽습니다.
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랜덤: 이미지를 랜덤으로 읽습니다.
조정 설명: 실제 수요에 따라 이미지 데이터의 읽는 모드를 선택하십시오.
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- 현재 프레임 이름
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파라미터 설명: 이 파라미터는 현재 읽고 있는 이미지의 번호와 시간을 표시하는 데 사용됩니다.
캐시 설정
| 데이터 수집 트리거 파라미터가 외부 트리거인 경우에만 이 파라미터 그룹을 설정합니다. |
- 최대 캐시 데이터
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파라미터 설명: 이 파라미터는 캐시에 사용되는 최대 데이터양을 설정하는 데 사용됩니다. 매번 스캔에서 캐시된 데이터는 뎁스 맵, 광도 이미지 및 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다. 이 값을 초과하면 캐시 오버플로 처리 전략을 통해 캐시된 데이터를 처리하거나 캐시를 수동으로 정리할 수 있습니다.
- 캐시 오버플로 처리 전략
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파라미터 설명: 이 파라미터는 캐시 오버플로 처리 전략을 선택하는 데 사용됩니다.
값 리스트: 가장 먼저 수집된 데이터를 삭제하고 새로운 데이터 수집을 중단합니다.
- 캐시 지우기
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파라미터 설명: 이 파라미터는 캐시된 이미지 데이터를 수동으로 지우는 데 사용됩니다.
기타 설정
| 이 파라미터 그룹은 설정에 따라 다르게 표시되며 설명을 통해 찾아볼 수 있습니다. |
- 초기 인코더 값 사용
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파라미터 설명: 이 파라미터를 열면 인코더 초기값을 사용하여 포인트 클라우드를 생성하게 됩니다.
- 인코더 값을 JSON에 저장
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파라미터 설명: 이 파라미터를 열면 인코더 값을 JSON 파일에 저장하게 됩니다.
- 데이터 전송 대기 시간
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파라미터 설명: 프로파일러 스캔이 완료된 후 데이터를 Mech-MSR에 전송하는 시간입니다.
- 하트비트 간격
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파라미터 설명: 연결의 안정성과 실시간성을 보장하기 위해 프로파일러가 하트비트 신호를 보내는 시간 간격입니다.