스텝의 일반 사용 가이드

스텝을 검색 & 추가 & 삭제하기

스텝을 검색하는 방법

검색하는 방법에는 두 가지가 있습니다.

  • 스텝 라이브러리의 검색창에 스텝 이름(또는 이름의 키워드)을 직접 입력합니다.

  • 스텝 분류 클래스에서 검색합니다.

스텝 추가

새 프로젝트를 생성하거나 기존 프로젝트를 연 후에만 스텝을 추가할 수 있습니다.

마우스 왼쪽 키로 원하는 스텝을 길게 눌러 프로젝트 편집 구역으로 드래그합니다.

스텝 삭제

삭제하는 방법에는 두 가지가 있습니다.

  • 마우스 왼쪽 키로 스텝을 선택한 후 Delete 키를 누릅니다.

  • 마우스 오른쪽 키로 스텝을 클릭하고 나서 팝업 창에서 삭제 버튼을 누릅니다.

스텝 간 연결 생성 및 삭제

연결을 만들기

  • 연결은 동일한 데이터 유형의 포트 간에만 생성될 수 있습니다.

  • 하나의 출력 포트는 여러 입력 포트에 연결할 수 있지만 입력 포트는 하나의 출력 포트에만 연결할 수 있습니다.

스텝 연결을 생성하는 방법에는 두 가지가 있습니다.

  • 수동 드래그 앤 드롭 방식으로 연결: 스텝의 출력 포트 위에 마우스를 놓고 마우스 왼쪽 버튼을 누른 채 다음 스텝의 입력 포트로 드래그한 후 왼쪽 버튼을 놓습니다.

  • 스텝 파라미터에서 설정: 스텝을 클릭하고 파라미터 구성 패널의 포트 드롭다운 메뉴에서 해당 스텝을 선택하면 해당 스텝이 자동으로 연결됩니다.

연결을 삭제하기

스텝 연결을 삭제하는 방법에는 세 가지가 있습니다.

  • 키보드의 삭제 키 누르기: 연결을 마우스 왼쪽 버튼으로 클릭하면 해당 연결이 강조 표시됩니다. 그 다음 키보드의 Delete를 눌러 삭제합니다.

  • 마우스 오른쪽 버튼 클릭을 통해 삭제: 연결선을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하면 연결이 강조 표시되고 상황에 맞는 메뉴가 나타납니다. 그 다음 삭제를 클릭합니다.

  • 파라미터 표시줄을 입력 없음으로 설정: 스텝을 클릭하고 파라미터 구성 패널의 포트 드롭다운 메뉴에서 "입력 없음"을 선택합니다.

스텝 실행

  • 프로젝트 툴 바에서 실행 버튼을 클릭하여 전체 프로젝트를 실행합니다.

  • 현재 스텝부터 프로젝트를 실행하려면 steps operation run 1를 클릭합니다.

  • 현재 스텝을 단독으로 실행하려면 steps operation run 2를 클릭합니다.

스텝 시각화 출력 결과 확인

"3D 레이저 프로파일러" 스텝에서 출력된 데이터는 전체 프로젝트에 사용됩니다.
  1. 프로젝트 툴 바에서 디버그 출력을 활성화합니다.

  2. 스텝을 실행합니다.

    • "3D 레이저 프로파일러" 스텝의 경우: 이 스텝의 steps operation run 2를 클릭하면 시각화된 출력 결과가 데이터 뷰어에 표시됩니다.

    • 다른 스텝의 경우: 전체 프로젝트를 실행하거나 "3D 레이저 프로파일러" 스텝의 steps operation run 1를 클릭하여 데이터를 전달합니다. 그 다음 결과를 보려는 스텝을 클릭하면 시각화된 출력 결과가 데이터 뷰어에 표시됩니다.

      디버깅 단계에서는 매번 데이터를 다시 전달할 필요가 없습니다. "3D 레이저 프로파일러" 스텝을 한 번 실행하여 데이터를 전달한 후 steps operation run 2를 클릭하여 시각화된 출력 결과를 볼 수 있습니다.

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