스텝의 일반 사용 가이드
스텝 간 연결 생성 및 삭제
연결을 만들기
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스텝 연결을 생성하는 방법에는 두 가지가 있습니다.
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수동 드래그 앤 드롭 방식으로 연결: 스텝의 출력 포트 위에 마우스를 놓고 마우스 왼쪽 버튼을 누른 채 다음 스텝의 입력 포트로 드래그한 후 왼쪽 버튼을 놓습니다.
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스텝 파라미터에서 설정: 스텝을 클릭하고 파라미터 구성 패널의 포트 드롭다운 메뉴에서 해당 스텝을 선택하면 해당 스텝이 자동으로 연결됩니다.
스텝 실행
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프로젝트 툴 바에서 실행 버튼을 클릭하여 전체 프로젝트를 실행합니다.
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현재 스텝부터 프로젝트를 실행하려면 를 클릭합니다.
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현재 스텝을 단독으로 실행하려면 를 클릭합니다.
스텝 시각화 출력 결과 확인
"3D 레이저 프로파일러" 스텝에서 출력된 데이터는 전체 프로젝트에 사용됩니다. |
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프로젝트 툴 바에서 디버그 출력을 활성화합니다.
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스텝을 실행합니다.
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"3D 레이저 프로파일러" 스텝의 경우: 이 스텝의 를 클릭하면 시각화된 출력 결과가 데이터 뷰어에 표시됩니다.
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다른 스텝의 경우: 전체 프로젝트를 실행하거나 "3D 레이저 프로파일러" 스텝의 를 클릭하여 데이터를 전달합니다. 그 다음 결과를 보려는 스텝을 클릭하면 시각화된 출력 결과가 데이터 뷰어에 표시됩니다.
디버깅 단계에서는 매번 데이터를 다시 전달할 필요가 없습니다. "3D 레이저 프로파일러" 스텝을 한 번 실행하여 데이터를 전달한 후 를 클릭하여 시각화된 출력 결과를 볼 수 있습니다.
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