용어 및 개념

Mech-Mind Robotics에서 자체 개발한 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러 및 Mech-MSR 3D 측정 및 검사 소프트웨어를 기반으로, 3D 측정 및 검사 솔루션은 사용자에게 3D 외관 치수 측정, 높이 측정, 3D 결함 검출, 통계 계산 등 각종 전형적인 3D 측정 및 검사 응용 프로그램을 제공하며 3C, 신에너지 리튬 배터리, 자동차, 태양광 등 산업에 적용됩니다.

3D 측정 및 검사 솔루션을 제공합니다. Mech-Mind Robotics에서 제공된 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러, IPC 및 Mech-Mind Robotics 소프트웨어(Mech-Eye Viewer와 Mech-MSR)를 총칭하여 Mech-Mind Robotics 3D 측정 시스템이라 합니다.

Mech-Mind Robotics에서 자체 개발한 3D 레이저 프로파일러는 고품질의 광도 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드를 출력할 수 있으며 Mech-MSR와 함께 다양한 3D 측정 및 검사 애플리케이션을 배포하는 데 사용할 수 있습니다.

Mech-Mind Robotics의 소프트웨어를 위해 실행 환경을 제공하는 컴퓨터 장치입니다. Mech-Mind Robotics에서 제공한 표준 IPC(권장)를 사용하거나 자체 장비를 IPC로 사용할 수도 있습니다.

IPC에 설치된 Mech-Eye Viewer는 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러 구성 및 데이터 시각화 소프트웨어로써 사용자가 대상 물체의 특성에 따라 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러의 파라미터를 조정할 수 있으므로 고품질 광도 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드를 쉽고 빠르게 얻을 수 있습니다.

IPC에 설치된 Mech-MSR는 전문적인 3D 측정 및 검출 소프트웨어로써 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러와 함께 3D 외관 치수 측정, 높이 측정, 3D 결함 검출 및 통계 계산 등 다양한 전형적인 3D 측정 및 검출 애플리케이션을 배포하는 데 사용할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 다양한 측정 알고리즘과 전문적인 측정 기능을 내장하고 있으며 사용자 친화적인 인터페이스를 제공하여 사용자는 애플리케이션을 엔드 투 엔드, 원스톱의 방식으로 빠르게 배포할 수 있습니다.

레이저 빔이 방출될 때마다 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러는 원본 이미지에서 윤곽선을 추출합니다. 윤곽선은 대상 물체의 단면와 센서 사이의 거리 변화, 즉 높이 변화를 반영합니다.

Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러가 레이저 빔을 한 번 방출하여 하나의 윤곽선을 생성하는 과정입니다.

Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러가 여러 번 라인 스캔을 완료하고 여러 윤곽선을 생성하며, 윤곽선을 연결하여 광도 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드를 생성하는 과정입니다.

Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러가 한 라운드의 데이터 획득 또는 라인 스캔을 시작하게 합니다.

Mech-Eye Viewer 소프트웨어에서 제공한 파라미터 조절 모드는 윤곽선의 품질을 조절하는 데 사용됩니다.

Mech-Eye Viewer 소프트웨어에서 제공한 파라미터 조절 모드는 광도 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드의 품질을 조절하는 데 사용됩니다.

데이터 포인트 수는 각 윤곽선의 데이터 포인트 수를 의미합니다.

스캔 속도는 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러가 스캔할 수 있는 윤곽선의 수로 표시되며 단위는 Hz입니다.

Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러가 달성할 수 있는 가장 빠른 스캔 속도이며 노출 시간과 ROI에 의해 결정됩니다. 고정된 노출 시간에서 ROI가 작을수록 해당 최대 스캔 속도가 높아집니다. 고정된 ROI에서 노출 시간이 짧을수록 해당 최대 스캔 속도가 높아집니다.

Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러가 실제로 라인 스캔을 실행할 때의 속도는 “트리거 빈도” 파라미터(고정 빈도 트리거) 또는 엔코더 분해능 및 엔코더 관련 파라미터(엔코더 트리거)에 의해 결정됩니다.

Z축 측정 범위는 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러가 측정할 수 있는 최대 깊이를 의미합니다. 동일한 정확도 수준에서 Z축 측정 범위가 클수록 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러가 측정할 수 있는 물체의 높이 범위가 커집니다.

X축 측정 범위는 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러가 측정할 수 있는 X 방향에서의 최대 너비를 의미합니다. Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러가 제공하는 X축 측정 범위는 깊이(근거리, 기준 거리, 원거리)에 따라 다릅니다. 동일한 정확도 수준에서 X축 측정 범위가 클수록 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러가 측정할 수 있는 물체의 너비 범위가 커집니다.

기준 거리는 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러의 정확도가 가장 높은 거리입니다. 기준 거리는 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러의 설치 위치를 결정하는 데 사용할 수 있습니다. 레이저 이미터(laser emitter)와 대상 물체 사이의 거리를 기준 거리로 하면 대상 물체의 표면에서 반사된 레이저 라인이 감광체의 중심 위치에 방출됩니다.

X축 분해능은 X 방향에서 인접한 두 데이터 포인트 사이의 거리를 의미합니다.

스캔된 데이터의 Y축 분해능은 대상 물체의 이동 방향을 따라 인접한 두 데이터 포인트 사이의 거리입니다. 이는 인접한 두 윤곽선 사이의 거리와 같습니다. Y축 분해능은 스캔된 데이터의 정확도뿐만 아니라 광도 이미지와 뎁스 맵 중의 대상 물체의 종횡비를 결정합니다.

Z축 반복 정밀도는 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러가 동일한 대상 물체를 반복적으로 측정할 때 얻은 일련의 높이 데이터의 일관성을 의미합니다. 측정 시 사용한 대상 물체는 세라믹 플레이트입니다. 이 파라미터는 실험실 데이터로 참조용으로만 사용되며 실제 프로젝트를 평가하는 데 사용할 수 없습니다.

Z축 선형성은 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러가 Z축 측정 범위 내에 있는, 측정값과 피팅선 사이의 최대 편차가 전체 Z축 측정 범위에서 차지하는 백분율을 말하며 “%F.S.”를 사용합니다. 이 파라미터는 실험실 데이터로 참조용으로만 사용되며 실제 프로젝트를 평가하는 데 사용할 수 없습니다.

측정은 측정 기기 또는 방법을 사용하여 물체의 수량, 파라미터 또는 특징을 측정하는 과정입니다.

측정 항목은 높이, 평탄도 등과 같이 측정된 특정 대상, 파라미터 또는 특징을 의미합니다.

측정값은 측정 과정 중 얻은 측정 항목의 구체적 수치를 의미합니다.

측정 시나리오에서 품질 판정은 측정 데이터를 분석하여 테스트 대상이 미리 설정된 품질 또는 사양을 충족하는지 확인하는 것을 의미합니다. Mech-MSR 소프트웨어에서 사용자는 품질 판정의 표준 또는 사양으로 합리적 범위를 설정할 수 있습니다.

판정 결과는 품질 판정을 통해 얻은 결과 또는 결론을 의미합니다. Mech-MSR 소프트웨어는 프로젝트의 전반적인 판정 결과를 출력할 수 있으며 각 측정 항목의 판정 결과도 출력할 수 있습니다.

다양한 산업 분야의 예제 솔루션 또는 프로젝트가 포함된 리소스 라이브러리로 예제 데이터가 포함되어 있습니다.

솔루션은 3D 측정 및 검사 애플리케이션을 구현하는 데 필요한 기능 구성 및 데이터 집합입니다.

Mech-MSR 프로젝트는 Mech-MSR로 구축된 3D 측정 프로젝트를 의미하며, 하나 및 이상의 프로젝트로 솔루션을 구성합니다. 프로젝트는 단독으로 사용할 수 없으며 솔루션에 속해야 합니다.

스텝은 프로젝트 구성의 기초입니다. 하나의 스텝은 데이터 처리를 위한 최소 알고리즘 단위이며, 프로젝트의 여러 스텝을 연결하면 다양한 데이터 처리 작업을 수행할 수 있습니다.

TCP ASCII 통신은 네트워크 통신에서 ASCII 코딩 포맷을 사용하여 TCP(Transmission Control Protocol)를 통해 데이터를 교환하는 방식을 의미합니다.