TCP ASCII를 통해 외부 장치와 Mech-MSR의 통신을 실현

TCP ASCII 통신 프로세스

TCP ASCII 통신 프로세스는 다음과 같습니다.

tcp workflow

  • 위 그림에서 명령어 명칭과 파라미터 사이에는 영문 쉼표(기본값)로 구분됩니다. 실제 프로젝트에서 다른 구분자를 사용해야 하는 경우 통신 구성에서 문자열 구분자 파라미터를 설정하십시오.

  • return 명령어 외에도 3D 측정 시스템은 다른 명령어를 통한 측정 결과 획득을 지원합니다. 자세한 내용은 TCP ASCII 명령어 설명 부분을 참조하십시오.

TCP ASCII 통신 프로세스는 다음과 같습니다.

  1. TCP 클라이언트(PLC와 같은 외부 장치)는 3D 측정 시스템(Mech-MSR)과 TCP 통신 연결을 설정합니다.

  2. TCP 클라이언트에서 trigger 명령어를 전송하여 프로젝트 실행을 트리거합니다.

  3. Mech-MSR에서 명령어 상태 코드를 반환합니다. 예를 들어 프로젝트 트리거 실행에 성공하면 Mech-MSR에서 0을 반환합니다.

  4. TCP 클라이언트는 return 명령어를 전송하여 측정 결과를 얻습니다. Mech-MSR에서 명령어를 얻은 후 10초간 카운트다운을 시작합니다.

  5. Mech-MSR에서 결과를 반환합니다. 예를 들어 프로젝트가 성공적으로 실행되면 Mech-MSR에서 측정 결과를 반환합니다. 프로젝트 실행이 10초 이내에 완료되지 않으면 Mech-MSR에서 오류 코드 -3을 반환합니다.

다음 부분 TCP ASCII 명령어 설명에서는 지원하는 명령어를 소개하고 반환 결과를 분석합니다.

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