카메라 모델 선택¶
이 부분에서는 주로 당사의 카메라 버전, 모델 및 각 모델의 특징과 적용 시나리오를 소개하겠습니다. 실제 수요에 따라 카메라 모델을 선택하십시오.
카메라 소개¶
당사의 카메라는 지속적으로 업그레이드 및 최적화되고 있으며 현재 주로 V3 및 V4 카메라를 소개하겠습니다.
V4 카메라의 기본 정보¶
모델 |
카메라 유형 |
2D 카메라 수량 |
해상도 |
PRO S |
DLP 카메라 |
단안 카메라(2D 카메라 한 대만 있음) |
1920 × 1200 |
PRO M |
단안 카메라(2D 카메라 한 대만 있음) |
1920 × 1200 |
|
NANO |
단안 카메라(2D 카메라 한 대만 있음) |
1280 × 1024 |
|
UHP-140 |
단안/스테레오 카메라* |
2048 × 1536 |
|
LSR L |
레이저 카메라 |
삼안 카메라(2D 카메라 3 대가 있음) |
뎁스: 2048 × 1536 RGB: 4000 × 3000, 2000 × 1500 |
DEEP |
뎁스: 2048 × 1536 RGB：2000 × 1500 |
* UHP-140 카메라는 한대 또는 두대의 2D 카메라로 이미지를 획득할 수 있으므로 단안/스테레오 카메라라는 이름이 붙습니다.
힌트
카메라 파라미터를 확인하려면 기술적 파라미터 내용을 참조하십시오.
V3 카메라의 기본 정보¶
모델 |
카메라 유형 |
2D 카메라 수량 |
해상도 |
Pro S Enhanced |
DLP 카메라 |
단안 카메라(2D 카메라 한 대만 있음) |
1920 × 1200 |
Pro M Enhanced |
단안 카메라(2D 카메라 한 대만 있음) |
1920 × 1200 |
|
Log S |
단안 카메라(2D 카메라 한 대만 있음) |
1280 × 1024 |
|
Log M |
단안 카메라(2D 카메라 한 대만 있음) |
1280 × 1024 |
|
Nano |
단안 카메라(2D 카메라 한 대만 있음) |
1280 × 1024 |
|
Pro XS |
스테레오 카메라(2D 카메라 두 대가 있음) |
1280 × 1024 |
|
Deep |
스테레오 카메라(2D 카메라 두 대가 있음) |
2048 × 1536 |
|
Pro L Enhanced |
스테레오 카메라(2D 카메라 두 대가 있음) |
4096 × 3000 |
|
Laser L |
레이저 카메라 |
스테레오 카메라(2D 카메라 두 대가 있음) |
2048 × 1536 |
Laser L Enhanced |
스테레오 카메라(2D 카메라 두 대가 있음) |
4096 × 3000 |
힌트
카메라 파라미터를 확인하려면 기본 파라미터(V3) 내용을 참조하십시오.
특징과 응용 시나리오¶
다양한 시나리오를 위해 당사는 다양한 카메라 모델을 연구&개발했습니다. 카메라의 특징과 응용 시나리오는 다음 표에서 볼 수 있습니다.
모델 |
특징 |
특징과 적용 시나리오 |
UHP-140(V4) |
마이크론 수준의 정확도를 제공하고 자체 연구&개발한 융합 영상 알고리즘을 사용하여 휘도가 매우 높은 작업물을 처리할 때 이미징 효과가 뛰어납니다. |
자동차 부품의 생산 또는 조립에서 위치 허용 오차, 갭 및 플러시와 같은 감지/측정 응용 시나리오에 적합합니다. |
LSR L(V4) |
고정밀도, 넓은 시야, 우수한 환경과 내성. |
다양한 제조 작업장과 같이 주변광에 의해 쉽게 방해받는 응용 시나리오에 적합합니다. |
Laser L(V3) |
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Laser L Enhanced(V3) |
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NANO(V4) |
초소형, 초정밀, 우수한 환경광 내성. |
로봇 암에 설치하기에 적합하며 위치 지정 어셈블리, 고정밀도 피킹 등과 같은 정교한 작업 시나리오에 적합합니다. |
Nano(V3) |
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Pro XS(V3) |
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DEEP (V4) |
넓은 시야, 큰 피사계 심도 및 빠른 속도로, 종이 상자, 마대, 크레이트 등 물체에 대해 완전하고 상세하며 (색상이) 정확한 포인트 클라우드 데이터를 생성할 수 있습니다. |
디팔레타이징 및 팔레타이징 등 대표적인 물류 시나리오에 적합합니다. |
Deep(V3) |
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Pro L Enhanced(V3) |
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PRO S(V4) |
고정밀, 빠른 속도, 우수한 주변광 내성, 보다 안정적인 실행, 컬러 버전 선택 가능. |
랜덤 피킹, 위치 지정, 조립 및 학술 연구와 같이 높은 정밀도가 필요한 중거리 작업 시나리오에 적합합니다. |
Pro S Enhanced(V3) |
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PRO M(V4) |
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Pro M Enhanced(V3) |
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Log M(V3) |
빠른 속도. 중/장거리 작업 시나리오에 적합합니다. |
상품 분류 및 특급 배송과 같은 물류 시나리오를 위해 특별히 설계되었습니다. |
Log S(V3) |
빠른 속도. 중/근거리 작업 시나리오에 적합합니다. |
상품 분류 및 특급 배송과 같은 물류 시나리오를 위해 특별히 설계되었습니다. |