图像采集与数据类型

采集图像

相机连接成功后，可在相机查看器界面采集图像， 如下图所示。

采集图像时，有两种采集方式，如下表所示。

采集方式	说明
单次采集	单击可获取单次拍摄图像。
连续采集	以固定时间间隔采集图像。

数据类型

相机采集的图像，有三种显示类型，见下表。可在左下角的显示栏中切换数据类型。

类型	说明
2D图	黑白或彩色2D图（取决于相机是黑白相机还是彩色相机）。
深度图	包含从相机到场景物体表面点距离的2D图。每个像素的值是测得的距离。
点云	3D空间中反映物体表面特征的点的集合。

2D图

下图为2D图示例，滑动鼠标滚轮即可放大或缩小图像。

深度图

下图为深度图示例。可通过 色阶 下的选项选择颜色显示方式。滑动鼠标滚轮即可放大或缩小深度图。

点云

下图为点云示例。可通过 色阶 下的选项选择颜色显示方式。

滑动鼠标滚轮即可放大或缩小点云；按住鼠标左键并移动鼠标即可旋转点云。

可通过选中 视锥 来查看相机视锥。